[发明专利]一种车辆能耗预测方法、装置、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种车辆能耗预测方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆在当前时刻对应的待预测信息序列，所述待预测信息序列包括预设长度的待预测信息，所述待预测信息至少包括：待预测交通信息、待预测道路信息、待预测天气信息和待预测驾驶行为信息；

根据所述待预测信息序列确定目标行驶速度；

根据目标车辆的当前位置信息和终点位置信息确定当前剩余行驶里程；

根据所述目标行驶速度和当前剩余行驶里程结合预确定的能耗预测模型确定车辆能耗。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取目标车辆在当前时刻对应的驾驶行为序列、交通信息序列、道路信息序列和天气信息序列；

对所述天气信息序列中的天气信息按照预设的划分等级进行处理，得到待预测天气信息；

对所述交通信息序列中的交通信息按照预设规则进行处理，得到待预测交通信息；

将所述驾驶行为序列中的待预测驾驶行为信息、道路信息序列中的待预测道路信息、各待预测天气信息和各待预测交通信息进行数据对齐，得到预设长度的待预测信息序列。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述天气信息包括雨雪信息、风向和风速，相应的，对所述天气信息序列中的天气信息按照预设的划分等级进行处理，得到待预测天气信息，包括：

针对每个天气信息，根据所述雨雪信息结合预设的雨雪划分等级确定雨雪强度；

根据所述风速结合预设的风速划分等级确定风速强度；

根据目标车辆的定位信息确定车辆行驶方向；

根据所述车辆行驶方向和风向结合给定的风向划分规则确定车辆相对风向；

将所述雨雪强度、风速强度和车辆相对风向作为待预测天气信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述交通信息包括道路拥挤速度，相应的，所述对所述交通信息序列中的交通信息按照预设规则进行处理，得到待预测交通信息，包括：

针对每个道路拥挤速度，判断所述道路拥挤速度是否为异常信息，若否，将所述道路拥挤速度确定为待预测交通信息；否则，

确定所述道路拥挤速度对应的当前限速区间；

根据所述当前限速区间结合预确定的道路限速等级转换表确定目标道路限速；

将所述目标道路限速确定为所待预测交通信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待预测信息序列确定目标行驶速度，包括：

确定所述目标车辆对应的目标用户；

根据所述目标用户查找车速模型映射关系表，确定目标车速预测模型；

将所述待预测信息序列输入至预确定的目标车速预测模型中，根据所述目标车速预测模型的输出结果确定目标行驶速度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标车速预测模型的训练步骤包括：

获取包含至少一个训练样本的训练样本集；

将所述各训练样本依次输入给定的待训练车速预测模型，获得相应的预测速度；

采用给定的损失函数表达式，结合所述预测速度以及对应的标准速度，确定损失函数；

通过所述损失函数对所述待训练车速预测模型进行反向传播，得到用于下一迭代的待训练车速预测模型，直到满足迭代收敛条件，得到目标车速预测模型。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述训练样本集的确定步骤包括：

获取历史行驶数据和历史地理信息；

根据所述历史行驶数据和历史地理信息的时间戳进行数据对齐，得到历史数据组；

对各所述历史数据组进行过滤和切分，得到目标历史数据序列；

对各所述目标历史数据序列中的数据按照预设的划分等级和预设规则进行处理，得到训练样本；

根据各所述训练样本形成训练样本集。