[发明专利]一种适用复杂环境的双点确认智能导航系统

权利要求书

1.一种适用复杂环境的双点确认智能导航系统，其特征在于，包括：

信标装置：设定在复杂环境场所下，以不断电方式持续发出信标，所述信标为环境标识信号；

用户所持终端：生成初步规划路线，基于ibeacon方案，利用蓝牙模块实时接收信标，并通过接收的信标进行查询、信息包下载、路线校验和信息提示；

服务端：储存并管理复杂环境场所中所有信标装置以及各信标装置对应的单点信息包，提供智能移动端的信息包下载请求，以及发送场地信息包或单点信标的信息包至智能移动端。

2.根据权利要求1所述的适用复杂环境的双点确认智能导航系统，其特征在于，所述用户所持终端包括：

蓝牙模块，接收信标装置发送的环境标识信号；

存储模块，存储应用程序及复杂环境场所的地图资料；

路线处理模块，在用户输入目的地时，基于存储模块存储的地图资料从当前用户所在位置规划一条初步的前行路线，并显示在终端的屏幕的地图资料上；并在侦测到前、后两次信标时，提供两点确认的路线信息，生成路线信息包；

地图处理模块，执行存储的应用程序，通过接收的每一次信标运算出终端的定位讯号和当前接收的信标的定位讯号，并终端的屏幕显示该地图资料及映射的各定位讯号在屏幕的地图资料上；

查询模块，执行存储的应用程序，在用户置于信标范围，通过蓝牙模块接收到第一个环境标识信号时，结合存储的地图资料终端的屏幕提供环境标识信号是否属于该复杂环境场所的信标的查询渠道；并在用户前行后，提供根据两次信标查询两点确认的路线信息包及单点信标信息包的查询渠道；

数据下载模块，执行存储的应用程序，在查询到第一次侦测的信标属于该复杂环境场所的信标时，发起下载请求至无线通讯模块，接收服务端发送的场所信息包，并进行提醒；

校验模块，对用户前行后依次侦测到的前、后两个信标进行方向校验；

无线通讯模块，提供数据下载模块与服务端之间的网络连接。

3.根据权利要求2所述的适用复杂环境的双点确认智能导航系统，其特征在于，该系统实现双点确认智能导航的具体步骤包括：

1)信标装置发出环境标识，用户进入到复杂环境场所的信标范围，用户所持终端通过蓝牙模块响应标识信号，并获取路线处理模块生成的初步路线；

2)用户所持终端通过查询模块进行信标查询，若查询到接收的信号标识属于该复杂环境场所的信标，则获取该复杂环境场所的场地信息包；

3)根据初步路线的提示前行，继续侦测下一个信标；若成功则进入步骤4)，否则继续执行步骤3)；

4)依据步骤2)前一个侦测到的信标和步骤3)侦测到的下一个信标进行方向校验，若校验成功，进入步骤5)，否则，继续执行步骤3)；

5)查询符合步骤4)中两信标点之间的路线对应的路线信息包和单点信标的信息包；若成功，则进入步骤7)，否则，进入步骤6)；

6)下载信息包，进入步骤7)；

7)播放信息包内容，为用户进行相关内容的提示，若提示正确路线完成，则进入步骤8)，若未达到正确路线的提示，即提示的内容为错误路线的信息包内容，则循环执行步骤3)～步骤7)；

8)智能导航结束。

4.根据权利要求3所述的适用复杂环境的双点确认智能导航系统，其特征在于，步骤3)的具体内容为：

根据初步路线的提示前行，继续侦测下一个信标，若根据初步路线的提示成功侦测到了该复杂环境场所的下一个信标，则进入步骤4)，否则，表示路线错误，继续侦测下一个信标。

5.根据权利要求3所述的适用复杂环境的双点确认智能导航系统，其特征在于，步骤5)的具体内容为：

对于步骤四4)校验成功的前、后两个信标，查询前、后两个信标所产生的短路径与当前的两点信标信息包所包含的路径是否符合，若符合，则表示初步路线正确，执行步骤7)，若不符合，则执行步骤6)。

6.根据权利要求5所述的适用复杂环境的双点确认智能导航系统，其特征在于，当前的两点信标信息包的内容包括但不限于图示、路线指引和语音信息的一种或多种。