[发明专利]一种适用复杂环境的双点确认智能导航系统

说明书

本发明涉及一种适用复杂环境的双点确认智能导航系统，包括：信标装置：设定在复杂环境场所下，以不断电方式持续发出信标，所述信标为特定的环境标识信号；用户所持终端：生成初步规划路线，基于ibeacon方案，利用蓝牙模块实时接收信标，并通过接收的信标进行查询、信息包下载、路线校验和信息提示；服务端：储存并管理复杂环境场所中所有信标装置以及各信标装置对应的单点信息包，提供智能移动端的信息包下载请求，以及发送场地信息包或单点信标的信息包至智能移动端。与现有技术相比，本发明具有在无网络环境下依旧可以实时准确的进行提示指引，可自动触发提示等优点。

技术领域

本发明涉及智能导航定位技术领域，尤其是涉及一种适用复杂环境的双点确认智能导航系统。

背景技术

在智能移动端的导航应用领域，已出现了利用低功耗的蓝牙技术进行导航实现如商品宣传、优惠宣传、室内定位、地图测绘等功能的应用方案，如苹果公司提供的iBeacon方案，iBeacon方案配备有低功耗蓝牙(BLE)通信功能的设备，使用BLE技术向周围发送自己特有的ID，接收到该ID的应用软件会根据该ID采取一些行动。例如，若在店铺里设置iBeacon通信模块，便可让iPhone和iPad上运行一资讯告知服务器，或者由服务器向顾客发送折扣券及进店积分。此外，还可以在家电发生故障或停止工作时使用iBeacon向应用软件发送资讯等。即iBeacon方案利用的是BLE中名为“通告帧”(Advertising)的广播帧，通告帧为定期发送的帧，只要是支持BLE的设备便可以接收到。

iBeacon技术也可用于室内定位，以地图测绘的角度来看，iBeacon设备将会发出有关建筑物分布、结构的信息，而用户手中的iPhone，将成为地图信息采集员，苹果公司将会把海量的信息整合，从而获得室内地图信息。另外，在提供粗略地图的前提下，苹果公司也可以利用iBeacon对地图的精确性进行评估验证。在布局智能家居方面，可利用硬件设备与苹果公司推出的智能家居技术HomeKit集成，HomeKit允许iPad、iPhone和iPod touch等iOS设备连接到家用电器，如中央空调、车库门和门锁等；Android生态中的智能物联硬件同样核心技术也是基于蓝牙技术来实现万物互联。除此之外还可运用于商场，例如，当一个大型的商场里面布满了很多Beacon(信标)，当顾客走近某个店铺且顾客的手机里面装有特定的app，就可以通过Beacon向顾客推送该店铺的商品信息及优惠信息等。

然而目前基于蓝牙的技术方案，无论是通过RSSI(Received Signal StrengthIndicator)值来推断距离的远近，还是通过三角定位的方式进行导航定位，均无法精确推断位置的变动。基于蓝牙的硬件设备(类iBeacon设备)需要通过发射的信号强弱来判断距离远近，这种方式会因为功率稳定性、电池耐用性、环境状况等不确定因素产生多种不确定的结果，无法达到在复杂环境下如信号较弱的地下停车场、商场、无网络信号的旅行荒漠路线等实现准确导航的效果。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种适用复杂环境的双点确认智能导航系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种适用复杂环境的双点确认智能导航系统，该系统包括：

信标装置：设定在复杂环境场所下，以不断电方式持续发出信标，所述信标为特定的环境标识信号；

用户所持终端：生成初步规划路线，基于ibeacon方案，利用蓝牙模块实时接收信标，并通过接收的信标进行查询、信息包下载、路线校验和信息提示；

服务端：储存并管理复杂环境场所中所有信标装置以及各信标装置对应的单点信息包，提供智能移动端的信息包下载请求，以及发送场地信息包或单点信标的信息包至智能移动端。

进一步地，在复杂环境场所下，一个单点放置至少一个信标装置，一个单点下的各信标装置交叉发射同一蓝牙信号。

在本发明中，所述用户所持终端包括：