[发明专利]一种外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

末端执行器，用以操纵组织，具有用以容纳组织的打开状态以及用于缝合组织的闭合状态；

手柄组件，可操作地向所述末端执行器处提供打开驱动力或闭合驱动力以使末端执行器处于打开或关闭状态；

细长体组件，从所述手柄组件向远侧延伸，并限定纵向轴线，以将手柄组件的驱动力传递至末端执行器；其特征在于，进一步包括：

关节组件，所述关节组件用于分别与所述末端执行器及所述细长体组件连接；

弯转驱动组件，可操作地向所述关节组件提供弯转驱动力，以使所述末端执行器相对所述细长体组件的纵向轴线弯转；

锁止组件，包括：

第一锁止件，所述第一锁止件被所述弯转驱动组件操作以选择性地锁定所述弯转驱动组件的弯转操作；

第二锁止件，所述第二锁止件被所述手柄组件操作以选择性地锁定所述关节组件的位置。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，在所述手柄组件向所述末端执行器施加闭合驱动力时，所述第二锁止件锁止所述关节组件的位置；所述手柄组件向所述末端执行器施加打开驱动力时，所述第二锁止件解锁所述关节组件。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述细长体组件包括外套管，所述第二锁止件与所述外套管联动以使所述第二锁止件与所述外套管同步或大致同步运动。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其特征在于，所述外套管的远端内部设有支架，所述支架上滑动连接有锁止滑动件，所述锁止滑动件与所述外套管通过插接配合部连接，所述第二锁止件与所述锁止滑动件直接连接或通过第一偏压件连接。

5.根据权利要求4所述的外科器械，其特征在于，所述插接配合部包括设置于所述外套管内壁上的凹槽或凸起，以及对应设置于所述锁止滑动件上的凸起或凹槽。

6.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述关节组件包括关节部件，所述关节部件上设置有锁止槽，所述锁止槽与所述第二锁止件配合以锁定所述关节组件的位置。

7.根据权利要求3所述的外科器械，其特征在于，所述外套管在闭合传动机构的作用下沿纵向轴线向远端移动；所述外套管在张开传动机构的作用下沿纵向轴线向近端移动。

8.根据权利要求7所述的外科器械，其特征在于，所述闭合传动机构包括：

闭合扳机，可操作地绕闭合枢转轴转动，具有闭合位置和解锁位置，所述闭合扳机上设有第一传动齿；

闭合传动件，设有与所述第一传动齿配合的第二传动齿，滑动连接于沿纵向轴线延伸的框架内；

连接件，用于将所述闭合传动件与所述外套管连接；

所述闭合扳机被扳动后驱动所述闭合传动件沿所述框架向远端移动，所述闭合传动件带动所述外套管向远端移动。

9.根据权利要求8所述的外科器械，其特征在于，所述张开传动机构包括：

张开开关，可操作地绕张开枢转轴转动，所述张开开关设有张开锁止部，所述张开锁止部与所述闭合扳机配合；

第二偏压件，位于所述闭合传动件与所述框架之间，并用于向所述闭合传动件提供偏置在近端的偏置力；

张开开关被触发后，张开锁止部解锁所述闭合扳机的闭合位置，所述闭合传动件在所述第二偏压件的作用下向近端移动，并带动所述外套管向近端移动。

10.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于，所述第一锁止件包括分别与所述弯转驱动组件相配合的第一锁止部和第二锁止部，所述第一锁止部可操作地与所述弯转驱动组件配合以解除第二锁止部对所述弯转驱动组件的锁定。