[发明专利]一种外科器械

说明书

本发明提供一种外科器械，包括：手柄组件；从手柄组件向远侧延伸的细长体组件；末端执行器；关节组件、弯转驱动组件和锁止组件，所述锁止组件包括：第一锁止件和第二锁止件，所述第一锁止件被操作以选择性地锁定弯转驱动组件的弯转操作，所述第一锁止件被弯转驱动组件操作以选择性地锁定所述弯转驱动组件的弯转操作；所述第二锁止件被所述手柄组件操作以选择性地锁定所述关节组件的位置；本发明解决了现有外科器械闭合状态下受到颠簸、碰撞等外界作用力引起末端执行器晃动的问题。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种外科器械。

背景技术

现有技术中，外科器械通常用于软组织，例如外科吻合器，其在切割组织的过程中减少或消除来自软组织的出血。外科吻合器具有末端执行器及用于驱动末端执行器弯转的弯转操控装置。其中，末端执行器包括钉仓组件和钉砧，钉仓组件内用于放置缝钉，钉砧与钉仓组件闭合以夹持软组织，将软组织缝合在一起。

弯转操控装置包括关节部件、弯转操作机构及将弯转操作机构(弯转旋钮)的动作传递到关节部件上的两个弯转拉片，每一个弯转拉片的一端与弯转操作机构铰接连接，另一端铰接在关节部件上构成连杆机构；弯转操作机构用于驱动两个弯转拉片中，一个弯转拉片做伸出运动，另一个弯转拉片做回缩运动，以驱动关节部件进行弯转。

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术的外科器械处于闭合状态下受到颠簸、碰撞等外界作用力引起末端执行器晃动的问题。

针对上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种外科器械，包括：末端执行器，用以操纵组织，具有用以容纳组织的打开状态以及用于缝合组织的闭合状态；手柄组件，可操作地向所述末端执行器处提供打开驱动力或闭合驱动力以使末端执行器处于打开或关闭状态；细长体组件，从所述手柄组件向远侧延伸，并限定纵向轴线，以将手柄组件的驱动力传递至末端执行器；进一步包括：关节组件，所述关节组件用于分别与所述末端执行器及所述细长体组件连接；弯转驱动组件，可操作地向所述关节组件提供弯转驱动力，以使所述末端执行器相对所述细长体组件的纵向轴线弯转；锁止组件，包括：第一锁止件，所述第一锁止件被所述弯转驱动组件操作以选择性地锁定所述弯转驱动组件的弯转操作；第二锁止件，所述第二锁止件被所述手柄组件操作以选择性地锁定所述关节组件的位置。

本发明的部分实施方式中，在所述手柄组件向所述末端执行器施加闭合驱动力时，所述第二锁止件锁止所述关节组件的位置；所述手柄组件向所述末端执行器施加打开驱动力时，所述第二锁止件解锁所述关节组件。

本发明的部分实施方式中，所述细长体组件包括外套管，所述第二锁止件与所述外套管联动以使所述第二锁止件与所述外套管同步或大致同步运动。

本发明的部分实施方式中，所述外套管的远端内部设有支架，所述支架上滑动连接有锁止滑动件，所述锁止滑动件与所述外套管通过插接配合部连接，所述第二锁止件与所述锁止滑动件直接连接或通过第一偏压件连接。

本发明的部分实施方式中，所述插接配合部包括设置于所述外套管内壁上的凹槽或凸起，以及对应设置于所述锁止滑动件上的凸起或凹槽。

本发明的部分实施方式中，所述关节组件包括关节部件，所述关节部件上设置有锁止槽，所述锁止槽与所述第二锁止件配合以锁定所述关节组件的位置。

本发明的部分实施方式中，所述外套管在闭合传动机构的作用下沿所述纵向轴线向远端移动；所述外套管在张开传动机构的作用下沿所述纵向轴线向近端移动。

本发明的部分实施方式中，所述闭合传动机构包括：闭合扳机，可操作地绕闭合枢转轴转动，具有闭合位置和解锁位置，所述闭合扳机上设有第一传动齿；闭合传动件，设有与所述第一传动齿配合的第二传动齿，滑动连接于沿所述纵向轴线延伸的框架内；连接件，用于将所述闭合传动件与所述外套管连接；所述闭合扳机被扳动后驱动所述闭合传动件沿所述框架向远端移动，所述闭合传动件带动所述外套管向远端移动。