[发明专利]一种排气管电动调音控制器控制方法、系统及储存介质

权利要求书

1.一种排气管电动调音控制器控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、控制器校准，计算关闭预紧位置、打开预紧位置及驱动电机在运动过程中的步数；

S2、设定阀门初始位置；

S3、操作人员输入打开/关闭指令，并输入角度参数，设定终点位置；

S4、控制器接收所述指令和所述角度参数，控制阀门的打开/关闭。

2.根据权利要求1中所述的一种排气管电动调音控制器控制方法，其特征在于：在步骤S1中，控制器校准的步骤为：

S1-1、获取阀门的关闭极限位置和打开极限位置，所述关闭极限位置和所述打开极限位置之间的行程为校准总行程，所述校准总行程包括关闭极限位置压缩行程、阀门行程和打开极限位置压缩行程；

S1-2、计算所述驱动电机在所述校准总行程中的总步数S_max；

S1-3、根据传动机构的传动比，计算所述驱动电机在所述阀门行程中的运行步数S_val；

S1-4、计算压缩总步数S_tot、关闭极限位置压缩步数S_c1和打开极限位置压缩步数S_c2，其中：

S_tot＝S_max-S_val；

S_c1＝S_tit/2；

S_c2＝S_tot-S_c1；

S1-5、根据预紧力需求值ΔF、所述驱动电机的输出转矩的测量值F，设定占空比P，则根据以下公式计算关闭预紧步数S_p1和打开预紧步数S_p1，并确定关闭预紧位置和打开预紧位置，

S_p1＝S_c1×P；

S_p2＝S_c2×P；

S1-6、分别以弹簧的关闭预紧位置和打开预紧位置作为终点和零点，建立基准坐标系，所述控制器在所述基准坐标系中执行动作。

3.根据权利要求2中所述的一种排气管电动调音控制器控制方法，其特征在于：在步骤S1-1中，所述阀门朝关闭方向运行，出现卡死状态，即到达阀门关闭位置，继续运行至关闭最大行程处，此时位于关闭极限位置；所述阀门朝打开方向运行，出现卡死状态，即到达阀门打开位置，继续运行至打开最大行程处，此时位于打开极限位置。

4.根据权利要求3中所述的一种排气管电动调音控制器控制方法，其特征在于：所述阀门关闭位置与所述阀门打开位置之间的行程为所述阀门行程，

所述阀门关闭位置至所述关闭极限位置之间的行程为关闭极限位置压缩行程,

所述阀门打开位置至所述打开极限位置之间的行程为打开极限位置压缩行程。

5.根据权利要求2中所述的一种排气管电动调音控制器控制方法，其特征在于：判断到达所述关闭极限位置和所述打开极限位置的标准为：所述驱动电机可以到的最大极限位置。

6.根据权利要求2中所述的一种排气管电动调音控制器控制方法，其特征在于：在步骤S1-2中，计算总步数S_max的方法为：

所述驱动电机驱动阀门自初始位置运行到关闭极限位置/打开极限位置，此时驱动电机所用步数设为S₁，之后所述驱动电机驱动阀片反转运行到另一极限位置，此时驱动电机累计所用步数设为S₂，则S_max＝S₂-S₁。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种排气管电动调音控制器控制方法，其特征在于：所述控制器控制阀门的打开/关闭的过程中，在到达终点位置之前设有运动缓冲段。