[发明专利]一种市政桥梁修复装置及修复方法

权利要求书

1.一种市政桥梁修复装置，其特征在于：包括：安装底盘(1)，所述安装底盘(1)的顶部分别固定安装有手臂模拟机构、角度偏移机构、伸缩机构和夹持机构；

所述手臂模拟机构包括加强基座(201)，所述加强基座(201)的顶部固定安装有延伸杆(202)，所述延伸杆(202)的外表壁活动套设有旋转套环(203)，所述旋转套环(203)的顶部固定安装有顶板(204)，所述顶板(204)的顶部分别焊接有金属衔接架(205)和主臂(206)，所述顶板(204)的顶部固定安装有第一伺服电机(207)，所述第一伺服电机(207)的输出端贯穿顶板(204)的顶部，并与旋转套环(203)的顶部相连接，所述金属衔接架(205)的外壁一侧固定安装有第二伺服电机(208)，所述第二伺服电机(208)的输出端贯穿金属衔接架(205)的外表壁，并与主臂(206)的外壁一侧相连接，所述主臂(206)的外壁一侧固定安装有嫁接环(209)，所述嫁接环(209)的内部活动套设有副臂(211)，所述嫁接环(209)的外壁一侧固定安装有第三伺服电机(210)，所述第三伺服电机(210)的输出端贯穿嫁接环(209)的外壁一侧，并与副臂(211)的外壁相连接，所述副臂(211)的底部焊接有第一支杆(212)，所述副臂(211)的外表壁固定套设有连接套头(213)。

2.根据权利要求1所述的桥梁修复装置，其特征在于：所述角度偏移机构包括两个内接杆(301)，两个所述内接杆(301)的相背一侧分别活动插设在连接套头(213)的内壁两侧。

3.根据权利要求2所述的桥梁修复装置，其特征在于：两个所述内接杆(301)的外表壁之间固定套设有防护筒(302)，所述防护筒(302)的内部固定安装有转头(303)，所述转头(303)的输出端固定套设有第四伺服电机(304)。

4.根据权利要求1所述的梁修复装置，其特征在于：所述伸缩机构包括外接支撑板(401)，所述外接支撑板(401)的外表壁固定安装在第四伺服电机(304)的外壁一侧，所述外接支撑板(401)的外壁焊接有两个金属架(402)，两个所述金属架(402)的外表壁均活动套设有伸缩汽缸(403)。

5.根据权利要求4所述的桥梁修复装置，其特征在于：所述外接支撑板(401)的外壁一侧固定安装有两个第一接头(404)，两个所述第一接头(404)的外表壁均活动设置有一组联动挡板(405)，两组所述联动挡板(405)其中每组的相对一侧之间均固定插设有连接杆，且两个连接杆的外表壁均活动套设有第二接头(407)，两个所述伸缩汽缸(403)的输出端分别固定插设在第二接头(407)的内部，两个所述第二接头(407)的顶部与底部均固定插设有第二支杆(408)，两个所述第二支杆(408)的外表壁均固定套设有第三接头(409)，两个所述第三接头(409)的外表壁均活动设置有U型架(410)，两组所述联动挡板(405)其中两个和第二接头(407)的外壁之间均设置有护垫(406)。

6.根据权利要求4所述的桥梁修复装置，其特征在于：所述夹持机构包括两个固定板(501)，两个所述固定板(501)的外表壁均固定安装在外接支撑板(401)的外壁一侧，两个所述固定板(501)的外壁一侧均焊接有一组滑道(502)，且每组滑道(502)其中每个的外表壁均活动套设有滑块(503)，每组所述滑块(503)的外壁一侧之间均焊接有加强板(504)。

7.根据权利要求5所述的桥梁修复装置，其特征在于：两个所述加强板(504)的外壁一侧均固定安装有夹持挡板(505)，两个所述夹持挡板(505)的顶部与底部均固定安装有一组夹持挡板(505)，两个所述加强板(504)的顶部与底部分别与U型架(410)相连接。