[发明专利]一种市政桥梁修复装置及修复方法

说明书

本发明公开了一种市政桥梁修复装置及修复方法，包括：安装底盘，所述安装底盘的顶部分别固定安装有手臂模拟机构、角度偏移机构、伸缩机构和夹持机构，通过增加装置中每个部件之间的协调些，使得多个部件间达到有效联动，模拟人体手臂关节的原理，使整个装置可嫁接到移动设备中，在桥面上进行结构部件的拆除和安装，同时剔除人工辅助机器的过程中需要架设高空防护设备，并利用装置自身的活动调节性，提高结构部件的安装精度，有效解决现有装置因结构单一，且自动化水平较低，在结构拆卸和固定时仍然需要通过人工辅助完成的问题，增加安装质量，减少危险事故的发生。

技术领域

本发明涉及桥梁修复设备领域，更具体的，涉及一种市政桥梁修复装置及修复方法。

背景技术

桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物，为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物，桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构，下部结构包括桥台、桥墩和基础，支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置，附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等，桥梁使道路、铁路或人行道跨越河流、湖泊、河谷、峡谷或其他道路，桥梁大多是固定的，但有些桥梁可以升起或旋转，无论是哪一类桥梁，工程师面对的设计及建筑问题是使桥梁结构牢固，不会因承受重量而下陷或破裂。

桥梁的修建多数采用多个板块拼接而成，进而再将每个板块固定的过程中，需要采用辅助部件来完成，由于每个板块体积较大，所使用的结构质量较重，当桥梁使用一段时间后，受到外界因素的影响，导致金属部件发生腐蚀锈化等现象，需要进行维修处理。

由于现有装置结构单一，且自动化水平较低，在结构拆卸和固定时仍然需要通过人工辅助完成，由于桥料与地面的距离较高，人力操作局限性大，不能准确掌握安装尺寸，同时高空作业存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种市政桥梁修复装置及修复方法，以解决上述背景技术提出的由于现有装置结构的单一性，在做工时仍需要人工辅助，进而受外界条件的限制，造成安装尺寸偏移较大，且安全性低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种市政桥梁修复装置，包括：安装底盘，所述安装底盘的顶部分别固定安装有手臂模拟机构、角度偏移机构、伸缩机构和夹持机构；所述手臂模拟机构包括加强基座，所述加强基座的顶部固定安装有延伸杆，所述延伸杆的外表壁活动套设有旋转套环，所述旋转套环的顶部固定安装有顶板，所述顶板的顶部分别焊接有金属衔接架和主臂，所述顶板的顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿顶板的顶部，并与旋转套环的顶部相连接，所述金属衔接架的外壁一侧固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿金属衔接架的外表壁，并与主臂的外壁一侧相连接，所述主臂的外壁一侧固定安装有嫁接环，所述嫁接环的内部活动套设有副臂，所述嫁接环的外壁一侧固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端贯穿嫁接环的外壁一侧，并与副臂的外壁相连接，所述副臂的底部焊接有第一支杆，所述副臂的外表壁固定套设有连接套头。

在本发明较佳的技术方案中，所述角度偏移机构包括两个内接杆，两个所述内接杆的相背一侧分别活动插设在连接套头的内壁两侧。

在本发明较佳的技术方案中，两个所述内接杆的外表壁之间固定套设有防护筒，所述防护筒的内部固定安装有转头，所述转头的输出端固定套设有第四伺服电机。

在本发明较佳的技术方案中，所述伸缩机构包括外接支撑板，所述外接支撑板的外表壁固定安装在第四伺服电机的外壁一侧，所述外接支撑板的外壁焊接有两个金属架，两个所述金属架的外表壁均活动套设有伸缩汽缸。