[发明专利]一种用于冲压模具的异向移位及保护装置

权利要求书

1.一种用于冲压模具的异向移位及保护装置，其特征在于，包括：

第一移位机构，用于通过上升、平移和下降，将处于第一位置上由第一模具成型后的当前产品和处于第二位置上由所述第一模具成型并由第二模具侧向冲孔后的前一产品同时抓取，并同步平移至分别处于所述第二位置上和第三位置上释放；

第二移位机构，用于在所述第一移位机构上升时，通过下降将处于所述第二位置上的所述前一产品移至第四位置上由所述第二模具进行侧向冲孔，以及在所述第一移位机构下降前，通过上升将处于所述第四位置上侧向冲孔后的所述前一产品移回所述第二位置上待所述第一移位机构抓取和平移；

第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元，分设于所述第二移位机构上，所述第一检测单元用于检测所述当前产品是否移动，以及与所述第二检测单元和所述第三检测单元一起共同检测所述当前产品是否移动到位；

控制单元，用于在所述第一移位机构对抓取的所述当前产品和所述前一产品平移时，根据所述第一检测单元的第一反馈信号，判断所述当前产品正在移动，以及根据所述第一检测单元至所述第三检测单元的第二反馈信号，判断所述当前产品处于所述第二位置上的移动到位位置。

2.根据权利要求1所述的用于冲压模具的异向移位及保护装置，其特征在于，所述第一移位机构包括升降子机构和设于所述升降子机构的升降运动部上的平移子机构；其中，所述平移子机构设有平移运动部，所述平移运动部上依次设有第一抓取单元和第二抓取单元，分别用于抓取所述当前产品和所述前一产品。

3.根据权利要求2所述的用于冲压模具的异向移位及保护装置，其特征在于，所述升降子机构包括升降气缸，所述升降气缸设有升降缸杆，所述升降缸杆为所述升降运动部；所述平移子机构包括平移气缸，所述平移气缸设有平移缸杆，所述平移缸杆为所述平移运动部。

4.根据权利要求2所述的用于冲压模具的异向移位及保护装置，其特征在于，所述当前产品和所述前一产品的上端上具有开口，所述第一抓取单元和所述第二抓取单元分别包括对应设于所述平移运动部上的纵向第一抓取杆和第二抓取杆，所述第一抓取杆和第二抓取杆用于在所述升降运动部下降时分别伸入所述当前产品和所述前一产品的开口中，并在随所述平移运动部平移时将所述当前产品和所述前一产品分别横向钩住以抓取，以及在平移至分别处于所述第二位置上和所述第三位置上时随所述升降运动部上升而脱离所述当前产品和所述前一产品以释放。

5.根据权利要求1所述的用于冲压模具的异向移位及保护装置，其特征在于，所述第二移位机构包括升降平台，所述升降平台用于通过升降，对处于所述升降平台表面上的所述前一产品进行所述第二位置和所述第四位置之间的上下位置转换。

6.根据权利要求5所述的用于冲压模具的异向移位及保护装置，其特征在于，所述第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元分别包括设于所述升降平台上的第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器用于检测所述当前产品的移动，并在触发时生成所述第一反馈信号，所述第一传感器还与所述第二传感器和所述第三传感器一起用于检测所述当前产品的移动到位，并在同时触发时生成所述第二反馈信号。

7.根据权利要求6所述的用于冲压模具的异向移位及保护装置，其特征在于，当所述第一移位机构处于向所述第三位置方向平移的状态，而所述控制单元未获取所述第一反馈信号时，触发停机。

8.根据权利要求6所述的用于冲压模具的异向移位及保护装置，其特征在于，当所述第一移位机构处于向所述第三位置方向平移终止的状态，而所述控制单元未获取所述第二反馈信号时，触发停机。

9.根据权利要求5所述的用于冲压模具的异向移位及保护装置，其特征在于，所述升降平台的表面上设有导向结构，用于对在所述升降平台表面上平移的所述当前产品和所述前一产品进行导向。

10.根据权利要求6所述的用于冲压模具的异向移位及保护装置，其特征在于，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器分别包括设于所述升降平台的表面以下位置上的第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关。