[发明专利]一种用于冲压模具的异向移位及保护装置

说明书

本发明公开了一种用于冲压模具的异向移位及保护装置，通过第一移位机构将经第一模具成型后的当前产品抓取平移至第二移位机构上，同时将第二移位机构上经第二模具侧向冲孔后的前一产品抓取平移至第二移位机构外释放；第二移位机构用于下降将前一产品移至第二模具上进行侧向冲孔，以及将侧向冲孔后的前一产品上升返回，等待与当前产品一起被第一移位机构抓取和平移；第二移位机构上设有第一检测单元至第三检测单元，控制单元根据第一检测单元的第一反馈信号，判断当前产品正在移动，根据第一检测单元至第三检测单元的第二反馈信号，判断当前产品移动到位。本发明能够在不同模具间实现连续生产，并保护模具不受损坏，装置简单，安装方便。

技术领域

本发明涉及模具加工技术领域，特别是涉及一种用于冲压模具的异向移位及保护装置。

背景技术

目前，冲压五金件在汽车等制造业中应用极其广泛。通常汽车上都安装有大量的五金件，这些五金件往往需要通过设计连续模具(级进模)进行制作。

但是，针对一些具有侧向冲孔的五金件，仅依靠单副成型连续模具还是不能将产品一次性连续冲压出来，必须与其他的移位冲孔模具配合，才能完成产品的全部结构冲压过程。

请参阅图1，其显示一种现有的帽形五金件产品10在冲压料带1上的排样结构。该帽形产品10具有朝向料带外侧倾斜的两端开口的筒体结构，以及向外围绕在筒体下端上的法兰结构(帽檐)，并在筒体沿料带方向的前后两侧上分别设有一个通孔101。

上述产品可以先通过一副成型连续模具，并采用分步成型方式形成筒体和筒体上的法兰结构。然后，还需要通过一副侧向冲孔模具，在筒体上加工出通孔。

由于现有技术难以做到在成型连续模具的末道工序后，在料带上对成型后的产品直接进行侧向冲孔(通孔101)，因而需要通过成型连续模具先将成型后的产品从料带上切断分离，然后，再对分离后的单个产品进行侧向冲孔，形成产品成品。为了保持生产连续性，这就需要设计一种对成型连续模具和侧向冲孔模具起到衔接作用的异向移位及保护装置，以将从料带上分离的成型后产品立即通过异向移位转送到侧向冲孔模具的冲孔工序上进行侧向冲孔，并保证移位的精度，对模具进行保护，防止因移位不到位而损坏模具。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种用于冲压模具的异向移位及保护装置。

本发明实现上述目的的一种技术方案是：

一种用于冲压模具的异向移位及保护装置，包括：

第一移位机构，用于通过上升、平移和下降，将处于第一位置上由第一模具成型后的当前产品和处于第二位置上由所述第一模具成型并由第二模具侧向冲孔后的前一产品同时抓取，并同步平移至分别处于所述第二位置上和第三位置上释放；

第二移位机构，用于在所述第一移位机构上升时，通过下降将处于所述第二位置上的所述前一产品移至第四位置上由所述第二模具进行侧向冲孔，以及在所述第一移位机构下降前，通过上升将处于所述第四位置上侧向冲孔后的所述前一产品移回所述第二位置上待所述第一移位机构抓取和平移；

第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元，分设于所述第二移位机构上，所述第一检测单元用于检测所述当前产品是否移动，以及与所述第二检测单元和所述第三检测单元一起共同检测所述当前产品是否移动到位；

控制单元，用于在所述第一移位机构对抓取的所述当前产品和所述前一产品平移时，根据所述第一检测单元的第一反馈信号，判断所述当前产品正在移动，以及根据所述第一检测单元至所述第三检测单元的第二反馈信号，判断所述当前产品处于所述第二位置上的移动到位位置。

进一步地，所述第一移位机构包括升降子机构和设于所述升降子机构的升降运动部上的平移子机构；其中，所述平移子机构设有平移运动部，所述平移运动部上依次设有第一抓取单元和第二抓取单元，分别用于抓取所述当前产品和所述前一产品。