[发明专利]机器人及其控制方法

权利要求书

1.一种机器人(100)，其特征在于，所述机器人用于将烹饪装置(300)配送至目标位置，所述机器人包括：

本体(110)；

固定装置(120)，位于所述本体(110)上，用于固定所述烹饪装置(300)；

至少一个定位导航装置(130)，位于所述本体(110)的外部，用于在所述机器人(100)工作时对所述机器人进行定位导航，确定从当前位置至所述目标位置的至少一条路径；

驱动装置(140)，位于所述本体(110)的下部，用于按照所述至少一个定位导航装置(130)确定的所述至少一条路径，将所述机器人(100)从所述当前位置移动至所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的机器人(100)，其特征在于，还包括：

防撞装置(150)，位于所述本体(110)与所述固定装置(120)之间，用于检测所述机器人(100)是否接触物体；

警示装置(160)，位于所述固定装置(120)上，用于在所述机器人(100)移动或所述防撞装置(150)接触到物体时进行提示。

3.根据权利要求2所述的机器人(100)，其特征在于，所述防撞装置(150)包括：

平台(1502)，位于所述本体(110)与所述固定装置(120)之间，所述平台(1502)设有第一开口(1506)，所述平台(1502)的外径大于所述本体(110)与所述固定装置(120)的外径，对接装置(180)位于所述第一开口(1506)处；

防撞触条(1504)，位于所述平台(1502)的外围，用于检测所述机器人(100)是否接触物体。

4.根据权利要求1所述的机器人(100)，其特征在于，还包括：

供电装置(170)，位于所述本体(110)上，用于存储电能，给所述烹饪装置(300)和/或所述机器人(100)供电；

对接装置(180)，位于所述本体(110)上，为伸缩结构，伸长时用于与充电装置(190)进行接触，以使得所述充电装置(190)给所述供电装置(170)充电；

所述充电装置(190)，所述充电装置(190)包括发光部件(1902)和对接部件(1904)，所述发光部件(1902)用于发出光线，所述对接部件(1904)用于与所述对接装置(180)对接，以使得所述充电装置(190)给所述供电装置(170)充电；

光线检测装置(200)，位于所述本体(110)上，用于检测所述发光部件(1902)发出的光线，以使得所述对接装置(180)与所述对接部件(1904)完成对接；

充电接口(230)，位于所述本体(110)上，用于与电源连接，给所述供电装置(170)充电。

5.根据权利要求1所述的机器人(100)，其特征在于，所述固定装置(120)包括：

第一侧板(1202)，位于所述本体(110)上，连接第二侧板(1204)；

所述第二侧板(1204)，位于所述本体(110)上，连接所述第一侧板(1202)和第三侧板(1206)；

所述第三侧板(1206)，位于本体(110)上，连接所述第二侧板(1204)；

隔板(1208)，位于所述固定装置(120)内，分别连接所述第一侧板(1202)、所述第二侧板(1204)和所述第三侧板(1206)，用于将所述固定装置(120)划分为上部空间(1210)与下部空间(1212)；

其中，所述烹饪装置(300)固定在所述上部空间(1210)。