[发明专利]机器人及其控制方法

说明书

本申请提供了一种机器人及其控制方法。机器人包括本体、固定装置、定位导航装置和驱动装置；固定装置位于本体上，用于固定烹饪装置；至少一个定位导航装置位于本体的外部，用于在机器人工作时对机器人进行定位导航，确定从当前位置至目标位置的至少一条路径；驱动装置位于本体的下部，用于按照至少一个定位导航装置确定的至少一条路径，将机器人从当前位置移动至目标位置。本申请采用机器人替代简单性人力劳动，可以在保证客户隐私的同时减轻人力成本。本申请通过自动化智能配送，实现非接触式配送，提升用户体验。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种机器人及其控制方法。

背景技术

随着人工智能和物联网技术的不断发展，机器人可以代替很多原有的重复劳动性的工作。在商场、酒店、餐厅、会议室等不同场所时，往往需要配送烹饪器具，这些场所经常设有地毯或坡面等不平坦道路，现有机器人遇到不平坦道路时，运动稳定性差。

发明内容

本申请旨在解决或改善上述技术问题的至少之一。

为此，本申请的第一目的在于提供一种机器人。

本申请的第二目的在于提供一种机器人控制方法。

为实现本申请的第一目的，本申请的技术方案提供了一种机器人，机器人用于将烹饪装置配送至目标位置，机器人包括：本体、固定装置、定位导航装置和驱动装置；固定装置位于本体上，用于固定烹饪装置；至少一个定位导航装置位于本体的外部，用于在机器人工作时对机器人进行定位导航，确定从当前位置至目标位置的至少一条路径；驱动装置位于本体的下部，用于按照至少一个定位导航装置确定的至少一条路径，将机器人从当前位置移动至目标位置。

本申请通过固定装置固定烹饪装置，通过定位导航装置定位以及选取路径，通过驱动装置驱动机器人从当前位置移动至目标位置，实现采用机器人替代简单性人力劳动，可以在保证客户隐私的同时减轻人力成本。通过自动化智能配送，实现非接触式配送，避免人与人之间交叉接触。机器人自主移动配送咖啡相对于传统员工端送咖啡，在科技感、视觉和味觉方面都更能满足顾客，给顾客带来新鲜感，提升用户体验。

为实现本申请的第二目的，本申请的技术方案提供了一种机器人控制方法，包括：响应于构建地图指令，开启定位导航装置，控制机器人进行移动，全面扫描使用环境，通过同步定位与地图构建方法，得到多个扫描地图，对多个扫描地图进行匹配和地图优化，得到地图；响应于路径规划指令，获取地图、起点和目标位置，基于地图、起点和目标位置，进行路径规划，得到至少一条路径；响应于定位导航指令，基于定位导航装置和地图，通过同步定位与地图构建方法进行定位，基于定位和选取的路径进行导航；响应于移动至目标位置指令，根据导航，驱动机器人，将机器人从当前位置移动至目标位置。

本申请通过构建地图、路径规划、定位导航和移动至目标位置实现将机器人从当前位置移动至目标位置，实现采用机器人替代简单性人力劳动，可以在保证客户隐私的同时减轻人力成本。通过自动化智能配送，实现非接触式配送，避免人与人之间交叉接触。机器人自主移动配送咖啡相对于传统员工端送咖啡，在科技感、视觉和味觉方面都更能满足顾客，给顾客带来新鲜感，提升用户体验。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请一个实施例的机器人结构示意图之一；

图2为根据本申请一个实施例的机器人结构示意图之二；

图3为根据本申请一个实施例的机器人结构示意图之三；

图4为根据本申请一个实施例的机器人结构示意图之四；

图5为根据本申请一个实施例的机器人结构示意图之五；