[发明专利]一种无损转运系统

权利要求书

1.一种无损转运系统，其特征在于，包括：

堆垛装置，包括第一平移机构、位于所述第一平移机构上方的皮带机及位于所述皮带机一侧的块转移机构，所述块转移机构用于将所述皮带机上物料转移至所述第一平移机构上的托盘上，所述第一平移机构用于将托盘从所述皮带机的第一侧运输至所述皮带机的第二侧；

拆垛装置，包括拆垛行车及抽板机构，所述拆垛行车下方形成有初始工位、第一工位及第二工位，所述第一工位及第二工位位于所述初始工位两侧，所述拆垛行车与所述抽板机构配合将初始工位上的托盘及其上物料分别运输至第一工位及第二工位；

打包装置，包括出包机、第二平移机构及滑动连接于所述第二平移机构上的转包车，所述第二平移机构一端与所述第二工位相对应设置，另一端与所述出包机的输入端相对设置；

转运装置，用于将所述堆垛装置中托盘转运至所述拆垛装置中。

2.根据权利要求1所述的无损转运系统，其特征在于，所述堆垛装置还包括：用于承载堆叠托盘的两组起重机构，两组所述起重机构分别设置在所述皮带机两侧，于所述第一平移机构位于所述起重机构下方时，所述第一平移机构与所述起重机构配合用于在彼此间传递托盘。

3.根据权利要求2所述的无损转运系统，其特征在于，每组所述起重机构包括两对称设置的起重模组，所述起重模组包括：起重电机；

起重架，通过链传动机构与所述起重电机输出端传动连接；

第一起重销组件，安装于所述起重架两端，两组所述起重模组中所述第一起重销组件的执行端用于与托盘底部四角匹配卡接。

4.根据权利要求1所述的无损转运系统，其特征在于，所述块转移机构包括：沿垂直于所述皮带机长度方向设置的平拉机构及托放机构；

所述托放机构包括：与所述皮带机表面齐平的托板；

所述平拉机构包括：拉板及拉板驱动装置，所述拉板驱动装置驱动所述拉板沿水平方向往复运动过程中，以将所述皮带机上物料移动至所述托板上。

5.根据权利要求4所述的无损转运系统，其特征在于，所述托放机构还包括：水平驱动机构，其输出端连接所述托板；

竖直升降机构，其输出端连接所述水平驱动机构；

第一挡板，设置于所述托板上方，于所述水平驱动机构带动所述托板水平移动时，阻碍所述托板上物料同步移动。

6.根据权利要求1所述的无损转运系统，其特征在于，所述拆垛行车包括：

拆垛轨道装置，设置于所述第一工位、第二工位及初始工位上方；

剪叉伸缩装置，上端与所述拆垛轨道装置滑动连接；

抓取架，连接于所述剪叉伸缩装置下端，其四角安装有与托盘匹配卡接的第二起重销组件；

推板机构，安装于所述抓取架，用于将托盘上物料沿所述拆垛轨道装置长度方向推移至所述抽板机构上。

7.根据权利要求6所述的无损转运系统，其特征在于，所述抽板机构包括：抽板平移机构；

抽板，与所述抽板平移机构的输出端连接；

第二挡板，设置于所述抽板上方，于所述抽板平移机构带动所述抽板平移出第二工位后，阻碍所述抽板上物料同步移动。

8.根据权利要求1所述的无损转运系统，其特征在于，所述转包车包括：

支架，滑动连接于所述第二平移机构，所述支架两侧相对设置有两立板；

第一输送机，设置于两所述立板之间，其上配置有底盘，所述第一输送机与所述出包机输入端相对设置；

升降举升机，设置于所述支架上，其输出端与所述第一输送机连接。

9.根据权利要求8所述的无损转运系统，其特征在于，所述出包机包括：

第二输送机，其输入端与所述第一输送机相对设置；

抓取升降机构，设置于所述第二输送机上方；

对中装置，设置于所述第二输送机两侧，用于限制所述底盘的两侧。

10.根据权利要求1所述的无损转运系统，其特征在于，所述转包车与所述拆垛装置之间设置有第一打包机，所述转包车与所述出包机之间设置有第二打包机，所述第一打包机与所述第二打包机打包方向相互垂直。