[发明专利]一种无损转运系统

说明书

本发明属于曲块转运技术领域，尤其涉及一种无损转运系统。其包括堆垛装置、拆垛装置、打包装置及转运装置，堆垛装置包括第一平移机构、皮带机及块转移机构，块转移机构用于将皮带机上物料转移至第一平移机构上的托盘上，第一平移机构用于将托盘从皮带机的第一侧运输至皮带机的第二侧，堆垛装置与现有的压曲机无缝对接，将曲块堆垛在托盘架上，由转运装置将架子曲运送发酵房，发酵结束后由转运装置将架子曲运送到拆垛装置进行拆垛并由打包装置进行打包，托盘架由转运装置返回到堆垛装置，整个转运过程中曲块实现轻推轻放，曲块无损伤，可实现曲块的搬运自动化或机械化。本发明用于解决易碎曲块抓取困难的问题。

技术领域

本发明属于曲块转运技术领域，尤其涉及一种无损转运系统。

背景技术

曲乃酒之魂，在制曲车间首先将粮食与水混合后用压曲机制成平板曲或包包曲，然后需要将曲块搬运到曲块发酵房，发酵1个月左右后再将曲块运到存曲房放置几个月，一个中型的工厂一天要生产几万到10多万块曲块，实现曲块搬运的机械化甚至无人化势在必行。

目前，传统工厂大多都用人力搬运，使用手推车等来转运曲块，少数新建工厂用机器人来堆垛，用叉车搬运。

但是，传统工厂的人力搬运，没有实现机械化，用工多，人工劳动强度大；而用机械手来堆垛，刚压制成型的曲块水分含量较大，机器人手爪容易损伤曲块，而且发酵后的曲块变形较大外形不规则，不容易抓取，一次抓取几块曲块难以满足产量需求，而一次抓取多块曲必须使用大型机械手，投资成本高。

发明内容

本申请实施例要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种无损转运系统，用于解决易碎曲块抓取困难的问题。

本申请实施例解决上述技术问题的技术方案如下：一种无损转运系统，其包括：

堆垛装置，包括第一平移机构、位于所述第一平移机构上方的皮带机及位于所述皮带机一侧的块转移机构，所述块转移机构用于将所述皮带机上物料转移至所述第一平移机构上的托盘上，所述第一平移机构用于将托盘从所述皮带机的第一侧运输至所述皮带机的第二侧；

拆垛装置，包括拆垛行车及抽板机构，所述拆垛行车下方形成有初始工位、第一工位及第二工位，所述第一工位及第二工位位于所述初始工位两侧，所述拆垛行车与所述抽板机构配合将初始工位上的托盘及其上物料分别运输至第一工位及第二工位；

打包装置，包括出包机、第二平移机构及滑动连接于所述第二平移机构上的转包车，所述第二平移机构一端与所述第二工位相对应设置，另一端与所述出包机的输入端相对设置；

转运装置，用于将所述堆垛装置中托盘转运至所述拆垛装置中。

相较于现有技术，以上技术方案具有如下有益效果：

皮带机与现有的圧曲机输出端对接，通过块转移机构将皮带机上依次传过来的曲块分批拨到位于第一平移机构上的托盘上，第一平移机构将装载好曲块后的托盘从皮带机的第一侧运输到第二侧，通过转运装置将装载曲块的托盘转移到发酵房发酵后再转运到拆垛装置的初始工位中，其上的拆垛行车对初始工位上的曲块和托盘进行分离，曲块被推移到与第二工位对应设置的第二平移机构上的转包车上，转包车上堆叠多层曲块后，第二平移机构将转包车转移到出包机的输入端，转移过程中对堆叠的曲块包进行打包，之后通过出包机转运，便于后续的叉车或AGV小车进行后续的转移。

进一步地，所述堆垛装置还包括：用于承载堆叠托盘的两组起重机构，两组所述起重机构分别设置在所述皮带机两侧，于所述第一平移机构位于所述起重机构下方时，所述第一平移机构与所述起重机构配合用于在彼此间传递托盘。

进一步地，每组所述起重机构包括两对称设置的起重模组，所述起重模组包括：起重电机；

起重架，通过链传动机构与所述起重电机输出端传动连接；