[发明专利]自移动清洁装置

权利要求书

1.一种自移动清洁装置，其特征在于，所述自移动清洁装置包括：

底座；

行走模块，其邻近所述底座，经配置在所述自移动清洁装置在一表面上移动时接触所述表面；

擦拭模块；

抬升装置，其与所述底座及所述擦拭模块相连，经配置以使所述擦拭模块靠近或远离所述底座，

其中，所述擦拭模块包括：

清洁布座；以及

清洁布，设于所述清洁布座的底面，

其中，所述抬升装置包括：

曲柄；

驱动装置，用以驱动曲柄转动；以及

至少一固定杆，跨在所述曲柄的一部分上并连接所述清洁布座，借此通过所述曲柄的转动而使所述清洁布座靠近或远离所述底座。

2.根据权利要求1所述的自移动清洁装置，其特征在于，所述曲柄具有：

曲柄轴，设于所述底座；

至少一曲柄臂，连接于所述曲柄轴；以及

齿部，设于所述曲柄轴且耦接于所述驱动装置，借此所述驱动装置驱动所述齿部沿第一旋转方向或第二旋转方向转动而使所述曲柄轴转动，并通过所述曲柄轴的转动使所述至少一曲柄臂的末端靠近或远离所述底座。

3.根据权利要求2所述的自移动清洁装置，其特征在于，

所述至少一曲柄臂上形成有一扺靠部，所述扺靠部从所述至少一曲柄臂侧边朝向所述曲柄轴的长轴方向延伸而出，

所述至少一固定杆具有：

水平部，横跨在所述曲柄轴的所述至少一曲柄臂的所述扺靠部之上；以及

至少一连接部，从所述水平部的至少一端部往所述自移动清洁装置的下方侧延伸，而且所述清洁布座锁固在所述至少一连接部上。

4.根据权利要求3所述的自移动清洁装置，其特征在于，

所述齿部与所述至少一曲柄臂分别位于所述曲柄轴的两个相对侧面，

所述抬升装置进一步包括至少一弹簧连接所述底座及所述擦拭模块，并经配置以在所述自移动清洁装置在所述表面上移动时对所述擦拭模块提供下压力，

其中，

所述至少一弹簧包含一第一弹簧及一第二弹簧，而且

从所述自移动清洁装置的一侧面观看时，所述水平部及所述扺靠部位于所述第一弹簧及所述第二弹簧之间。

5.根据权利要求4所述的自移动清洁装置，其特征在于，

通过所述曲柄的转动，而使所述扺靠部抵靠所述水平部，而带动所述擦拭模块靠近所述底座时，所述扺靠部位于所述第一弹簧及所述第二弹簧的中间。

6.根据权利要求4所述的自移动清洁装置，其特征在于，

所述清洁布座包含至少一引导柱，所述至少一引导柱穿过所述底座的至少一导引孔，借以使所述清洁布座沿所述引导柱的长轴方向移动。

7.根据权利要求6所述的自移动清洁装置，其特征在于，

所述至少一引导柱的个数对应于所述至少一弹簧的个数，

每一所述弹簧套设于每一所述引导柱，而且每一所述弹簧的两端分别抵靠于所述底座及所述清洁布座。

8.根据权利要求6所述的自移动清洁装置，其特征在于，

所述至少一固定杆的所述至少一连接部包含一第一连接部及一第二连接部，

所述至少一固定杆的所述水平部的至少一端部包含一第一端部及一第二端部，

所述第一连接部及所述第二连接部分别从所述水平部的所述第一端部及所述第二端部延伸出，

所述至少一曲柄臂包含一第一曲柄臂及一第二曲柄臂，且该第一曲柄臂及该第二曲柄臂分别位于所述齿部的两相对侧，

至少一固定杆的个数为两个，且该些固定杆分别位于所述曲柄的所述齿部的两相对端。