[发明专利]自移动清洁装置

说明书

一种自移动清洁装置，其包括：底座；行走模块，其邻近所述底座，经配置在所述自移动清洁装置在一表面上移动时接触所述表面；抽气模块，其设置于所述底座的上方；尘盒，其位于所述底座的上方且与所述抽气模块相连，且包括第一开口及第二开口；第一吸口部，其设于所述底座并包括第一吸入口与所述第一开口相连通；第二吸口部，其设于所述底座并与包括第二吸入口与所述第二开口相连通，所述第一吸口部位于所述底座的前侧及所述第二吸口部之间；滚刷装置，其设于所述底座且在所述第二吸口部之中；以及进气管，其中所述第一吸口部通过所述进气管与所述尘盒相连，使得所述第一吸入口与所述第一开口相连通。

本申请是申请日为2021年07月22日，申请号为202110830193.3，发明名称为“自移动清洁装置”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明实施例涉及一种自移动清洁装置。

背景技术

目前已知的扫地机器人在径行清洁时，常借真空装置以及滚刷的物理作用将垃圾卷起并吸入尘盒中。然而上述清洁方式在遭遇细长状垃圾时，例如毛发、宠物毛、细绳等，很容易让毛发缠绕在滚刷的刷毛上，进而在吸入口处产生堵塞。如此一来，扫地机器人清洁力道容易变弱，无法有效将地面清洁干净，还必须花费额外力气拔除缠绕在滚刷上的毛发或细绳，使其自动清扫的实用性大打折扣，因此有必要设计新款扫地机器人以解决上述缺失。

发明内容

本发明实施例涉及一种自行走装置，其包括：底座；行走模块，其邻近所述底座，以经配置在所述自移动清洁装置在一表面上移动时接触所述表面；抽气模块，其设置于所述底座的上方；尘盒，其位于所述底座的上方且与所述抽气模块相连，且包括第一开口及第二开口；第一吸口部，其设于所述底座并包括第一吸入口与所述第一开口相连通；第二吸口部，其设于所述底座并与包括第二吸入口与所述第二开口相连通，所述第一吸口部位于所述底座的前侧及所述第二吸口部之间；滚刷装置，其设于所述底座并且在所述第二吸口部之中；以及

进气管，其中所述第一吸口部通过所述进气管与所述尘盒相连，使得所述第一吸入口与所述第一开口相连通。

在一些实施例中，所述进气管包括阻风门，经配置以开启或关闭所述进气管，使气流进入所述第一开口或阻断气流进入所述第一开口。

在一些实施例中，所述进气管自所述第一吸口部，沿着所述底座的所述第二吸口部的侧壁形状，延伸至所述滚刷装置上方以与所述尘盒相连。

在一些实施例中，所述第一开口的面积大于所述第二开口的面积。

在一些实施例中，所述第一开口位于所述滚刷装置的上方，且所述第一开口位于所述第二开口的上方。所述尘盒包括底面，所述第二开口比所述底面高第一距离。所述第二吸口部邻近于所述第一吸入口，而且所述第一吸入口与所述第二吸入口间的距离为30mm以内。

在一些实施例中，进一步包括多个第一挡片，位于所述第一吸入口与所述第二吸入口之间并自所述底座向外延伸，以在所述自移动清洁装置在所述表面上移动时接触所述表面。

在一些实施例中，中所述多个第一挡片包括第一集合及第二集合，所述多个挡片中的所述第一集合或所述第二集合中两个相邻的所述第一挡片具有第一间距。

在一些实施例中，所述第一间距小于所述第一集合与所述第二集合的间距；以及所述第一集合与所述第二集合彼此形成一排且与所述第一吸入口平行。

在一些实施例中，所述自移动清洁装置进一步包括第二挡片，位于所述第二吸入口相对于所述第一档片的一侧，其中所述第二挡片的长度大于所述第一吸入口的长度。

在一些实施例中，所述自移动清洁装置进一步包括边刷装置，位于所述底座的侧边，所述边刷装置包括旋转轴及至少一刷毛附着于所述旋转轴，其中所述自移动清洁装置进一步包括第三挡片，位于所述第一吸入口与所述底座的所述前侧之间，并位于所述至少一刷毛的旋转半径内。