[发明专利]车辆外部摄像系统在审
申请号: | 202210092744.5 | 申请日: | 2022-01-26 |
公开(公告)号: | CN114919541A | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 村上武;山口贤二 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60S3/04 | 分类号: | B60S3/04;G01N21/88 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 李奕伯;刘英 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 外部 摄像 系统 | ||
1.一种车辆外部摄像系统,包括:
外部图像数据获取单元,其配置为获取清洗后的车辆的外部图像数据,由与车辆清洗装置一体设置的摄像设备拍摄所述清洗后的车辆的图像,所述车辆清洗装置在相对于所述车辆移动的同时对所述车辆进行清洗;
瑕疵检测单元,其配置为基于所述外部图像数据检测所述车辆的外部的瑕疵;以及
提供图像数据生成单元,其配置为生成提供图像数据,在所述提供图像数据中,由所述瑕疵检测单元检测到的瑕疵信息被添加至所述外部图像数据。
2.根据权利要求1所述的车辆外部摄像系统,还包括发送单元,所述发送单元配置为向所述车辆的使用者的终端或者所述车辆的管理者的终端发送所述提供图像数据。
3.根据权利要求1或2所述的车辆外部摄像系统,其中,所述外部图像数据获取单元配置为甚至在所述车辆的车辆清洗之前通过所述摄像设备获取所述车辆的外部图像数据。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的车辆外部摄像系统,其中:
所述摄像设备包括外壳,所述外壳覆盖所述车辆相对地经过的区域;并且
所述摄像设备包括相机,所述相机放置在所述外壳的内侧并且配置为拍摄所述车辆的所述外部的图像。
5.根据权利要求4所述的车辆外部摄像系统,其中,所述摄像设备包括多个相机,所述多个相机配置为在垂直于所述车辆相对于所述摄像设备移动的方向的横截面中分别拍摄所述车辆的所述外部的不同区域的图像。
6.根据权利要求5所述的车辆外部摄像系统,其中:
所述摄像设备包括多个照明装置,所述多个照明装置分别与所述多个相机相关联;并且
所述多个相机中的每个配置为在只有与相关的一个所述相机相关联的所述照明装置打开的状态下顺序地拍摄所述车辆的所述外部的图像。
7.根据权利要求5或6所述的车辆外部摄像系统,其中,所述摄像设备包括
外部形状信息获取单元,其配置为获取车辆的外部形状信息;以及
相机位移控制单元,其配置为基于所述外部形状信息使所述相机位移至根据所述车辆的所述外部形状的位置。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的车辆外部摄像系统,其中,所述提供图像数据生成单元配置为生成提供图像数据,在所述提供图像数据中,拍摄日期和时间信息以及拍摄地点信息被添加至所述清洗后的车辆的外部图像数据。
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