[发明专利]车辆外部摄像系统在审
申请号: | 202210092744.5 | 申请日: | 2022-01-26 |
公开(公告)号: | CN114919541A | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 村上武;山口贤二 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60S3/04 | 分类号: | B60S3/04;G01N21/88 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 李奕伯;刘英 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 外部 摄像 系统 | ||
本公开提供一种车辆外部摄像系统。在所述车辆外部摄像系统中,当通过车辆清洗装置清洗车辆时,由设置在评估装置中的相机拍摄所述车辆的外部的图像,并且由拍摄图像数据获取单元获取拍摄到的图像数据。由瑕疵检测单元从拍摄到的图像数据检测瑕疵,并且由发送单元将包括检测到的瑕疵信息的提供图像数据发送至使用者终端。因此,每次在所述车辆的车辆清洗时,使用者或者管理者能够从提供图像检查车辆的瑕疵,以及瑕疵的位置、程度等。
技术领域
本发明涉及车辆外部摄像系统。
背景技术
车辆的使用者和管理者想要尽可能早地检查车辆外部的瑕疵和污渍。然而,让经销商等检查瑕疵是复杂的,所以想要更容易地检查瑕疵。
例如,能够想到为车辆清洗装置设置相机等并且在车辆清洗期间检测车辆外部的瑕疵。
顺便提及地,日本未审查专利申请公布第2017-214024号(JP 2017-214024 A)提议一种车辆清洗机。所述车辆清洗机为车辆清洗装置设置摄像设备,拍摄车辆在车辆清洗前的状态的图像,并且防止在不适合车辆清洗的状态下进行车辆清洗,并且通过保存拍摄的图像还能够容易地识别车辆清洗期间的事故原因。
发明内容
在JP 2017-214024 A中描述的车辆清洗机意在防止车辆清洗期间的事故,例如,由于忘记关闭燃料入口盖或者其他原因而导致的车辆清洗期间的事故,或者意在识别事故原因,所以在车辆清洗前拍摄车辆的侧面和顶部的特定区域的图像。
因此,车辆清洗机并未获得车辆的整个外部的拍摄到的图像。由于在车辆清洗前拍摄车辆的图像,所以车辆可能被弄脏了,并且从瑕疵检测的观点来看这并不是想要的。
换言之,在简单地执行瑕疵检测方面存在改进空间。
本发明提供一种车辆外部摄像系统,其使车辆的使用者或者车辆的管理者能够容易地检查车辆的外部的瑕疵。
本发明的方案涉及一种车辆外部摄像系统。所述车辆外部摄像系统包括:外部图像数据获取单元,其配置为获取清洗后的车辆的外部图像数据,由与车辆清洗装置一体设置的摄像设备拍摄所述清洗后的车辆的图像,所述车辆清洗装置在相对于所述车辆移动的同时对所述车辆进行清洗;瑕疵检测单元,其配置为基于所述外部图像数据检测所述车辆的外部的瑕疵;以及提供图像数据生成单元,其配置为生成提供图像数据,在所述提供图像数据中,由所述瑕疵检测单元检测到的瑕疵信息被添加至所述外部图像数据。
在车辆外部摄像系统中,当由车辆清洗装置对车辆进行清洗时,外部图像数据获取单元获取清洗后的车辆的外部图像数据,由与车辆清洗装置一体设置的摄像设备拍摄清洗后的车辆的图像。瑕疵检测单元基于外部图像数据检测车辆的外部的瑕疵。提供图像数据生成单元通过将由瑕疵检测单元检测到的瑕疵信息添加至外部图像数据来生成提供图像数据。
通过查阅提供图像数据,每次车辆清洗时,使用者或者管理者能够检查车辆的外部的瑕疵以及瑕疵的位置、程度等。
短语“与车辆清洗装置一体设置的摄像设备”意味着摄像设备与车辆清洗装置连续地设置。当车辆清洗装置相对于车辆移动时,意味着摄像设备与车辆清洗装置一起移动。当车辆相对于车辆清洗装置移动时,意味着摄像设备放置在车辆清洗装置的下游。
以上方案的车辆外部摄像系统可以还包括发送单元,所述发送单元配置为向所述车辆的使用者的终端或者所述车辆的管理者的终端发送所述提供图像数据。
在该车辆外部摄像系统中,发送单元将提供图像数据发送至车辆的使用者的终端(在下文中,称作使用者终端)或者管理者的终端(在下文中,称作管理者终端)。因此,在车辆的车辆清洗之后,车辆的使用者或者管理者只通过在使用者终端或者管理者终端上观看提供图像数据就能够检查车辆的外部的瑕疵以及瑕疵的位置、程度等。
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