[发明专利]一种多激光传感器的角度调节装置

权利要求书

1.一种多激光传感器的角度调节装置，包括支撑架、活动架和安装架，其特征在于，所述安装架固定安装在活动架的一侧，所述安装架上开有多个安装槽，所述多激光传感器的角度调节装置还包括：

第二活动调节机构，所述第二活动调节机构包括用于进行活动支撑的支撑轴、用于进行活动连接的第一连接架和用于带动活动架进行竖直方向角度调节的活动调节组件，所述第一连接架固定安装在活动架的一侧，所述第一连接架与支撑轴的两端转动连接，所述活动调节组件安装在活动架的一侧；

第一活动调节机构，所述第一活动调节机构安装在支撑架上，所述第一活动调节机构的一端与支撑轴固定连接，用于带动所述支撑轴水平移动和水平角度调节。

2.根据权利要求1所述的多激光传感器的角度调节装置，其特征在于，所述活动调节组件包括：

第二蜗杆，所述第二蜗杆转动安装在一对第二连接架之间，一对所述第二连接架固定安装在活动架的一侧；

第二电机，所述第二电机的输出端与第二蜗杆的一端固定连接，用于带动所述第二蜗杆转动；

第二蜗轮，所述第二蜗轮固定安装在支撑轴上，所述第二蜗轮与第二蜗杆啮合配合。

3.根据权利要求1所述的多激光传感器的角度调节装置，其特征在于，所述第一活动调节机构包括：

活动座，所述活动座上固定安装有支撑轴，用于带动所述支撑轴水平移动和水平方向角度调整；

转动轴，所述转动轴的一端与活动座固定连接，用于带动所述活动座水平移动和水平方向角度调整；

移动转动驱动组件，所述移动转动驱动组件与转动轴的一端传动连接，用于带动所述转动轴水平移动和水平方向角度调整；

移动导向组件，所述移动导向组件与转动轴转动连接，用于为所述转动轴的移动导向。

4.根据权利要求3所述的多激光传感器的角度调节装置，其特征在于，所述移动转动驱动组件包括：

第一蜗轮，所述第一蜗轮固定安装在转动轴远离活动座的一端，用于带动所述转动轴水平移动和水平方向角度调整；

第一蜗杆，所述第一蜗杆设置有一对，一对所述第一蜗杆转动安装在支撑架中，所述第一蜗轮的两端与一对所述第一蜗杆啮合传动；

第一电机，所述第一电机设置有一对，一对所述第一电机的输出端分别与一对第一蜗杆的一端固定连接。

5.根据权利要求3所述的多激光传感器的角度调节装置，其特征在于，所述移动导向组件包括：

滑块，所述滑块与转动轴转动连接，用于为所述转动轴的移动导向；

滑槽，所述滑槽开在支撑架上，所述滑块滑动安装在滑槽中。

6.根据权利要求5所述的多激光传感器的角度调节装置，其特征在于，所述滑槽的两侧安装有滑动架，所述滑块滑动安装在一对滑动架之间。

7.根据权利要求1所述的多激光传感器的角度调节装置，其特征在于，所述支撑架的一侧设置有多个安装孔。