[发明专利]一种多激光传感器的角度调节装置

说明书

本发明适用于激光传感器领域，提供了一种多激光传感器的角度调节装置，包括支撑架、活动架和安装架，还包括：第二活动调节机构，第二活动调节机构包括用于进行支撑的支撑轴、用于进行连接的第一连接架和用于带动活动架竖直方向角度调节的活动调节组件；第一活动调节机构，第一活动调节机构安装在支撑架上，第一活动调节机构的一端与支撑轴固定连接。本发明提供的多激光传感器的角度调节装置，设置的第一活动调节机构和第二活动调节机构，能够对安装在安装架上的多个激光传感器进行水平和竖直方向的角度调节，同时也能够在水平位置上进行位置调节，实现了对于激光传感器的多角度调节，且调节方便快捷，便于激光传感器在不同场景中的应用。

技术领域

本发明属于激光传感器领域，尤其涉及一种多激光传感器的角度调节装置。

背景技术

激光传感器是利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经过目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。

对于激光传感器的工作利用，通常需要将激光传感器安装在可调节的安装支架上，现有的对于激光传感器的可调节安装支架通常结构简单，调节范围有限，无法在多个角度对激光传感器进行调节。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种多激光传感器的角度调节装置，旨在解决以下问题：现有的对于激光传感器的可调节安装支架通常结构简单，调节范围有限，无法在多个角度对激光传感器进行调节。

本发明实施例是这样实现的，一种多激光传感器的角度调节装置，包括支撑架、活动架和安装架，所述安装架固定安装在活动架的一侧，所述安装架上开有多个安装槽，所述多激光传感器的角度调节装置还包括：

第二活动调节机构，所述第二活动调节机构包括用于进行活动支撑的支撑轴、用于进行活动连接的第一连接架和用于带动活动架进行竖直方向角度调节的活动调节组件，所述第一连接架固定安装在活动架的一侧，所述第一连接架与支撑轴的两端转动连接，所述活动调节组件安装在活动架的一侧；

第一活动调节机构，所述第一活动调节机构安装在支撑架上，所述第一活动调节机构的一端与支撑轴固定连接，用于带动所述支撑轴水平移动和水平角度调节。

优选的，所述活动调节组件包括：

第二蜗杆，所述第二蜗杆转动安装在一对第二连接架之间，一对所述第二连接架固定安装在活动架的一侧；

第二电机，所述第二电机的输出端与第二蜗杆的一端固定连接，用于带动所述第二蜗杆转动；

第二蜗轮，所述第二蜗轮固定安装在支撑轴上，所述第二蜗轮与第二蜗杆啮合配合。

优选的，所述第一活动调节机构包括：

活动座，所述活动座上固定安装有支撑轴，用于带动所述支撑轴水平移动和水平方向角度调整；

转动轴，所述转动轴的一端与活动座固定连接，用于带动所述活动座水平移动和水平方向角度调整；

移动转动驱动组件，所述移动转动驱动组件与转动轴的一端传动连接，用于带动所述转动轴水平移动和水平方向角度调整；

移动导向组件，所述移动导向组件与转动轴转动连接，用于为所述转动轴的移动导向。

优选的，所述移动转动驱动组件包括：

第一蜗轮，所述第一蜗轮固定安装在转动轴远离活动座的一端，用于带动所述转动轴水平移动和水平方向角度调整；