[发明专利]集装箱双车联运设备及方法

权利要求书

1.一种集装箱双车联运的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将两辆AGV车行驶到已被吊车放在地面上的集装箱旁边，一辆AGV车行驶到在集装箱前方，另一辆AGV车行驶到集装箱后方；

S2：两辆AGV车同时驶向集装箱，将角锁插入集装箱角件内孔后停止行驶；

S3：旋转角锁后，吊架通过角锁与集装箱角件锁紧成为一个整体；

S4：安装在两辆AGV车上的液压吊杆向上运动，顶起支架带动集装箱向上升起，两辆AGV车同时工作，集装箱上升离开地面，达到预定高度后停止上升；

S5：两辆AGV车在中央控制器指挥下，两辆AGV车共同抬着集装箱行驶；

S6：当两辆AGV车共同抬着集装箱行驶时，依靠各自独立动力的车轮的转速和转向的不同，围绕压力回转轴承运动，完成直角转向功能，实现全向行驶；

S7：两辆AGV车将集装箱送到指定位置后停车，两辆AGV车吊杆运动，将集装箱放到地面，打开角锁，两辆AGV车行驶离开集装箱，两辆AGV车完成本次运输任务。

2.根据权利要求1所述的集装箱双车联运方法设计出一种集装箱双车联运设备，其特征在于：包括集装箱、液压吊杆、角锁、支架、AGV车，所述集装箱四角上设有集装箱角件内孔，所述集装箱两端外侧壁上设有支架，所述支架通过角锁与所述集装箱四角上的集装箱角件内孔固定连接，所述液压吊杆一端与AGV车连接，所述液压吊杆另一端与所述支架固定连接。

3.根据权利要求2所述的集装箱双车联运设备，其特征在于：所述AGV车包括底座、动力电池、电机、车轮、轴承，所述底座底部中部设有动力电池，所述底座底部四角设有轴承支架，所述轴承一端与所述车轮相连接，所述轴承一端穿过轴承支架与所述电机的输出轴连接，所述动力电池与所述电机电连接。

4.根据权利要求3所述的集装箱双车联运设备，其特征在于：所述底座外侧壁上设有充电控制器，所述充电控制器与所述动力电池电连接。

5.根据权利要求4所述的集装箱双车联运设备，其特征在于：所述底座上方设有回转压力轴承，所述液压吊杆一端固定在所述底座上的回转压力轴承上，所述液压吊杆另一端与所述支架固定连接。

6.根据权利要求5所述的集装箱双车联运设备，其特征在于：所述底座底部设有无线通信模块，所述无线通信模块通过无线网络与中央控制器连接。

7.根据权利要求3所述的集装箱双车联运设备，其特征在于：所述电机为轮毂电机或轮边电机或液压电机。

8.根据权利要求3所述的集装箱双车联运设备，其特征在于：所述车轮采用麦克纳姆轮。