[发明专利]集装箱双车联运设备及方法

说明书

本发明提供了一种集装箱双车联运设备，包括集装箱、液压吊杆、角锁、支架、AGV车，所述集装箱四角上设有集装箱角件内孔，所述集装箱两端外侧壁上设有支架，所述支架通过角锁与所述集装箱四角上的集装箱角件内孔固定连接，所述液压吊杆一端与所述AGV车连接，所述液压吊杆另一端与所述支架固定连接，本发明的有益效果在于：每辆AGV小车有四个独立驱动的车轮可以独立行驶，两辆或多辆AGV车合作共同完成自装自卸，节省等待时间、提高工作效率；多辆AGV车联运可以全方向、直线、直角、低重心行驶机动灵活、安全可靠；采用新能源纯电动汽车自动引导(AGV)、节能环保、经济实惠，无人驾驶降低人工成本。

技术领域

本发明涉及一种集装箱技术领域，尤其涉及一种集装箱双车联运设备及方法。

背景技术

当前，我国多式联运发展水平仍然较低，长期以公路运输为主，公路与铁路和水路运输协同衔接不顺畅、市场环境不完善、法规标准不适应、先进技术应用滞后等问题较为突出。

总体来看，目前公路运输集装箱装卸方式的发展方向向着“绿色运输、高效运输、智能运输”不断推进，低能、高效、绿色、环保的公路运输将对集装箱公铁联运装卸系统的需求日益增大，是今后物流领域装卸装备的重要发展方向；

集装箱在公路和铁路运输中，集装箱被广泛运用，集装箱的装卸通常都是由大型吊装工具来完成的。但是，这种吊运条件只存在于一些特定的场所，更多的场合是无法在较短的时间内完成集装箱的卸车和装车；

目前集装箱在陆地上的多级联运中，集装箱的转运采用多个辅助转运工具进行，耗费时间长，需要的工作空间大；不能满足快速转运的需求；在多级联运中集装箱需要快速转运，目前的升降装置、叉车和自卸车等转运工具不能满足车站内快速转运的功能；

传统的集装箱运输都是采用单车单动力的或半挂牵引车背负式运输，没有自装卸功能，其装卸过程完全依赖于外部吊车。

发明内容

本发明的目的在于解决传统的集装箱运输都是采用单车单动力的半挂牵引车背负式运输，没有自装卸功能，其装卸过程完全依赖于外部吊车问题的不足而提供的一种新型便于提高集装箱装卸效率，提高使用安全的可多级联运并快速转运的集装箱双车联运设备及方法。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种集装箱双车联运的方法，包括如下步骤：

S1：将两辆AGV车行驶到已被吊车放在地面上的集装箱旁边，一辆AGV车行驶到在集装箱前方，另一辆AGV车行驶到集装箱后方；

S2：两辆AGV车同时驶向集装箱，将角锁插入集装箱角件内孔后停止行驶；

S3：旋转角锁后，吊架通过角锁与集装箱角件锁紧成为一个整体；

S4：安装在两辆AGV车上的液压吊杆向上运动，顶起支架带动集装箱向上升起，两辆AGV车同时工作，集装箱上升离开地面，达到预定高度后停止上升；

S5：两辆AGV车在中央控制器指挥下，两辆AGV车共同抬着集装箱行驶；

S6：当两辆AGV车共同抬着集装箱行驶时，依靠各自独立动力的车轮的转速和转向的不同，围绕压力回转轴承运动，完成直角转向功能，实现全向行驶；

S7：两辆AGV车将集装箱送到指定位置后停车，两辆AGV车吊杆运动，将集装箱放到地面，打开角锁，两辆AGV车行驶离开集装箱，两辆AGV车完成本次运输任务。

一种集装箱双车联运设备，包括集装箱、液压吊杆、角锁、支架、AGV车，所述集装箱四角上设有集装箱角件内孔，所述集装箱两端外侧壁上设有支架，所述支架通过角锁与所述集装箱四角上的集装箱角件内孔固定连接，所述液压吊杆一端与所述AGV车连接，所述液压吊杆另一端与所述支架固定连接。