[发明专利]一种基于自动化的油压减振器橡胶节点压装系统及方法

权利要求书

1.一种基于自动化的油压减振器橡胶节点压装系统，其特征在于：包括方管焊接框架组件(1)、电动伺服压机(2)、橡胶节点工装组件(3)、橡胶节点下顶起机构(4)、四立柱导向机构(5)、减振器支撑装置(6)、橡胶节点压下机构(7)以及安全防护装置；所述方管焊接框架组件(1)包括固定连接的底部下框架(11)和上型材框架(12)；所述底部下框架(11)上设有工作台板(13)；所述上型材框架(12)的上段设有中间台板(15)和上钢板框架(14)；其中，

所述橡胶节点工装组件(3)包括安装于所述中间台板(15)下面的橡胶节点上工装安装座(31)和安装于所述橡胶节点上工装安装座(31)下方的橡胶节点上工装(32)；所述电动伺服压机(2)安装于所述橡胶节点工装组件(3)的上方；所述橡胶节点上工装(32)与橡胶节点(33)直接接触；所述减振器支撑装置(6)包括安装于所述工作台板(13)上的外支撑辅助支架(61)、安装于所述外支撑辅助支架(61)上的减振器支撑机构(62)和减振器旋转支撑机构(63)；所述工作台板(13)的上面还安装有用于支撑橡胶节点(33)的下更换工装(134)；通过所述电动伺服压机(2)的压下带动所述橡胶节点(33)向下运动，同时通过所述橡胶节点下顶起机构(4)的顶起作用和所述橡胶节点压下机构(7)的压下作用共同将所述橡胶节点(33)压装在置于所述减振器支撑机构(62)上的减振器(8)的连接环内；所述上型材框架(12)上设有安全光栅(17)和一体机(18)，所述一体机(18)与所述电动伺服压机(2)通信连接，通过所述一体机(18)的位移传感器实时监测所述电动伺服压机(2)压下的压力和压下的位移数据。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动化的油压减振器橡胶节点压装系统，其特征在于：所述四立柱导向机构(5)设于所述上钢板框架(14)和所述工作台板(13)之间；

所述四立柱导向机构(5)包括设于所述上钢板框架(14)和所述工作台板(13)之间的导向支撑立柱(51)、设于所述导向支撑立柱(51)上的第一立柱直线轴承(52)；

所述第一立柱直线轴承(52)上设有润滑脂注脂点(522)；

所述中间台板(15)的四角和中心分别设有通孔。

3.根据权利要求2所述的一种基于自动化的油压减振器橡胶节点压装系统，其特征在于：所述橡胶节点工装组件(3)设于所述中间台板(15)的中心通孔处；

所述橡胶节点上工装(32)通过快换装置与所述橡胶节点上工装安装座(31)连接；所述橡胶节点上工装(32)与橡胶节点(33)直接接触，用于压下橡胶节点(33)；

所述橡胶节点(33)安装于减振器(8)上面。

4.根据权利要求3所述的一种基于自动化的油压减振器橡胶节点压装系统，其特征在于：所述电动伺服压机(2)包括安装于所述橡胶节点上工装安装座(31)上方的伺服电缸(21)、安装于所述伺服电缸(21)上的减速机(22)以及安装于所述减速机(22)上的伺服电机(23)；

所述伺服电缸(21)安装于所述上钢板框架(14)上，其末端穿过所述上钢板框架(14)安装于所述中间台板(15)的上面，以为橡胶节点压装提供压力。

5.根据权利要求4所述的一种基于自动化的油压减振器橡胶节点压装系统，其特征在于：所述第一立柱直线轴承(52)在所述中间台板(15)的四角通孔处分别安装，所述导向支撑立柱(51)在四个所述第一立柱直线轴承(52)内分别安装，所述导向支撑立柱(51)的顶部与所述上钢板框架(14)固定，其底部与所述工作台板(13)固定，在所述伺服电机(23)的作用下，所述中间台板(15)可沿所述导向支撑立柱(51)上下运动。