[发明专利]一种基于自动化的油压减振器橡胶节点压装系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于自动化的油压减振器橡胶节点压装系统及方法，该装置包括方管焊接框架组件、安装于方管焊接框架组件上的电动伺服压机、橡胶节点工装组件、橡胶节点下顶起机构、四立柱导向机构、减振器支撑装置、橡胶节点压下机构以及安全防护装置；方管焊接框架组件包括底部下框架和上型材框架；上型材框架的顶部框架内设有上钢板框架；底部下框架和上型材框架之间设有工作台板；上钢板框架和工作台板之间设有中间台板；橡胶节点工装组件设于中间台板的下方；电动伺服压机安装于橡胶节点上工装组件的上方；上型材框架上设有安全光栅和实时显示压下的压力和压下的位移数据的一体机；使用安全方便，自动化作业效率高，压装精度高。

技术领域

本发明属于油压减振器橡胶节点压装技术领域，更具体地，涉及一种基于自动化的油压减振器橡胶节点压装系统及方法。

背景技术

铁道车辆所使用的减振器包括减振器本体，减振器本体的两端设有连接环，油压减振器橡胶节点是减振器与轨道车辆转向架连接的重要零件，它安装在油压减振器连接环上，连接环与橡胶节点之间属于过盈配合；

目前油压减振器橡胶节点压装作业时多采用液压压机进行压装作业，此种作业方式的压装精度无法精确保证；压装力较大，难以实现全自动压装作业，且作业安全风险系数高，不能满足不同型号的油压减振器的橡胶节点压装工作的需要。

因此急需一种使用安全方便、自动化作业效率高、压装精度高且能满足不同型号的油压减振器的橡胶节点压装作业的油压减振器橡胶节点压装装置。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种基于自动化的油压减振器橡胶节点压装系统，通过所述电动伺服压机的压下带动所述橡胶节点向下运动，同时通过所述橡胶节点下顶起机构的顶起作用和所述橡胶节点压下机构的压下作用共同将所述橡胶节点压装在置于所述减振器支撑机构上的减振器的连接环内；通过油压减振器橡胶节点压装作业取代传统的液压压机压装作业，提升现场作业环境；采用油压减振器压装作业，通过伺服电机进行压装，压装精度为±0.02mm，提升了压装的稳定性；通过在上型材框架上配置安全光栅，提升作业人员的安全性，避免人员受到伤害；在上型材框架上配置一体机，通过一体机的位移传感器实现压下的位移监测功能，提高了压装精度，进行了压装结果复验，本发明结构紧凑合理，使用安全方便，自动化作业效率高，压装精度高，能满足不同型号的油压减振器的橡胶节点进行压装作业，能够解决现有油压减振器橡胶节点压装作业时需要采用液压压机进行压装作业，压装精度无法精确保证，压装力较大，未实现全自动压装作业的缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供一种基于自动化的油压减振器橡胶节点压装系统，包括方管焊接框架组件、电动伺服压机、橡胶节点工装组件、橡胶节点下顶起机构、四立柱导向机构、减振器支撑装置、橡胶节点压下机构以及安全防护装置；所述方管焊接框架组件包括固定连接的底部下框架和上型材框架；所述底部下框架上设有工作台板；所述上型材框架的上段设有中间台板和上钢板框架；其中，

所述橡胶节点工装组件包括安装于所述中间台板下面的橡胶节点上工装安装座和安装于所述橡胶节点上工装安装座下方的橡胶节点上工装；所述电动伺服压机安装于所述橡胶节点上工装组件的上方；所述橡胶节点上工装与橡胶节点直接接触；所述减振器支撑装置包括安装于所述工作台板上的外支撑辅助支架、安装于所述外支撑辅助支架上的减振器支撑机构和减振器旋转支撑机构；所述工作台板的上面还安装有用于支撑橡胶节点的下更换工装；通过所述电动伺服压机的压下带动所述橡胶节点向下运动，同时通过所述橡胶节点下顶起机构的顶起作用和所述橡胶节点压下机构的压下作用共同将所述橡胶节点压装在置于所述减振器支撑机构上的减振器的连接环内；所述上型材框架上设有安全光栅和一体机，所述一体机与所述伺服电缸通信连接，通过所述一体机的位移传感器实时监测所述电动伺服压机压下的压力和压下的位移数据。

进一步地，所述四立柱导向机构设于所述上钢板框架和所述工作台板之间；

所述四立柱导向机构包括设于所述上钢板框架和所述工作台板之间的导向支撑立柱、设于所述导向支撑立柱上的第一立柱直线轴承；