[发明专利]一种飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：按照预设的飞行器控制逻辑，设置状态机的各个状态单元的状态信息，以使各状态单元与飞行器控制逻辑所包含的飞行器状态一一对应；当飞行器控制逻辑发生变化时，确定变化对象；按照状态机中各状态单元与飞行器状态之间的对应关系，根据变化对象，调整状态机的状态单元，以更新状态机的控制逻辑。上述方案提供的方法，通过以面相对象的方式，为飞行器构建状态机，当需要对飞行器控制逻辑进行更新时，只需要局部调整状态单元，提高了状态机更新效率，保证了飞行器控制的灵活性。

技术领域

本申请涉及飞行器软件技术领域，尤其涉及一种飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着航空工业的快速发展，以飞行器为主的航空产品得到了自主创新性发展，目前飞行器主要分为航空器、航天器、火箭和导弹等。

目前的飞行器飞控软件都需要实现不同阶段或不同时序的逻辑，多是采用状态机架构实现，一般使用switch case语句构成。但这种方式较为固定，不够灵活，一旦增加阶段或时序就要重新设计架构或修改代码，无法保证飞行器控制的灵活性。

发明内容

本申请提供一种飞行器控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术无法保证飞行器控制的灵活性等缺陷。

本申请第一个方面提供一种飞行器控制方法，包括：

按照预设的飞行器控制逻辑，设置状态机的各个状态单元的状态信息，以使各所述状态单元与所述飞行器控制逻辑所包含的飞行器状态一一对应；

当所述飞行器控制逻辑发生变化时，确定变化对象；

按照所述状态机中各所述状态单元与所述飞行器状态之间的对应关系，根据所述变化对象，调整所述状态机的状态单元，以更新所述状态机的控制逻辑。

可选的，所述根据所述变化对象，调整所述状态机的状态单元，包括：

根据所述变化对象所对应的变化状态信息，确定待修改的目标状态单元；

根据所述目标状态单元的当前状态信息和所述变化状态信息之间的差异信息，修改所述目标状态单元的状态信息。

可选的，所述根据所述变化对象，调整所述状态机的状态单元，包括：

根据所述变化对象的逻辑信息，确定待新增的目标状态单元；

将所述目标状态单元添加到所述状态机。

可选的，所述按照预设的飞行器控制逻辑，设置状态机的各个状态单元的状态信息，包括：

将所述飞行器控制逻辑拆分为多个控制对象；

根据各所述控制对象的时序信息，将所述多个控制对象添加到队列，得到所述飞行器的控制队列；

根据所述飞行器的控制队列，设置状态机的各个状态单元的状态信息。

可选的，所述状态单元的状态信息包括：状态名称、状态切换条件和执行状态。

本申请第二个方面提供一种飞行器控制装置，包括：

设置模块，用于按照预设的飞行器控制逻辑，设置状态机的各个状态单元的状态信息，以使各所述状态单元与所述飞行器控制逻辑所包含的飞行器状态一一对应；

确定模块，用于当所述飞行器控制逻辑发生变化时，确定变化对象；

更新模块，用于按照所述状态机中各所述状态单元与所述飞行器状态之间的对应关系，根据所述变化对象，调整所述状态机的状态单元，以更新所述状态机的控制逻辑。

可选的，所述更新模块，具体用于：