[发明专利]一种水炮车用智能人像识别精准打击系统

权利要求书

1.一种水炮车用智能人像识别精准打击系统，包括安装在水炮台上的硬件部分，以及用于控制水炮台和硬件部分的软件部分，其特征在于：所述硬件部位包括呈U形设置的瞄准系统支架，装配在所述瞄准系统支架一侧的瞄准器，以及装配在所述瞄准系统支架另一侧的灯光照明装置，所述瞄准系统支架包括架体，安装在架体上的传动机构，安装在所述架体两侧的、切大小一直的同步轮，分别固定安装在所述架体的两侧末端上的、带有固定轴的轴承座，装配在所述轴承座上的、且分别与瞄准器和灯光照明装置通过螺钉固定安装的从动皮带轮。

2.如权利要求1所述的一种水炮车用智能人像识别精准打击系统，其特征在于：所述传动机构包括带链轮的传动轴，通过螺钉在所述架体的内部两侧的、用于支撑传动轴的轴承支架，通过销键固定安装在所述传动轴两端的、且位于架体的外部两侧的主动皮带轮。

3.如权利要求1所述的一种水炮车用智能人像识别精准打击系统，其特征在于：所述瞄准器包括瞄准器铝盒，安装在所述瞄准器铝盒内部的变倍摄像机，固定安装在所述变倍摄像机前端上方的激光测距仪，安装在所述瞄准器铝盒内底部的雨刷器。

4.如权利要求3所述的一种水炮车用智能人像识别精准打击系统，其特征在于：所述雨刷器包括带微型电机的雨刷器基座，装配在所述雨刷器基座上的雨刷器传动轴，装配在所述雨刷器传动轴一端的、且与雨刷器基座固定安装的雨刷器传动轴联接轴套，安装在所述雨刷器传动轴另一端的、且与雨刷器基座固定安装的雨刷器传动轴锁紧圈，以及设置在所述雨刷器传动轴延伸出瞄准器铝盒外部的、用于清理镜面上杂物和雨水的雨刷头。

5.如权利要求1所述的一种水炮车用智能人像识别精准打击系统，其特征在于：所述灯光照明装置包括照明器铝盒，通过螺钉固定安装在所述照明器铝盒的内顶部和内底部上的灯座，以及固定安装在所述灯座上的LED灯体。

6.如权利要求1所述的一种水炮车用智能人像识别精准打击系统，其特征在于：所述软件部位为采用KELI-C语言完成的软件编程控制硬件部分进行运行的瞄准系统，包括STC15W系列的单片机控制板，与所述单片机控制板的输入端进行连接的RS485通讯模块、瞄准器霍尔位置传感器、水平运动霍尔位置传感器和垂直运动霍尔位置传感器，与所述单片机控制板的输出端进行连接的USB-TTL模块，与所述单片机控制板双向连接的摄像机变倍RS485通讯模块。

7.如权利要求6所述的一种水炮车用智能人像识别精准打击系统，其特征在于：所述USB-TTL模块的输出端连接用于进行视频输出的工控机。

8.如权利要求6所述的一种水炮车用智能人像识别精准打击系统，其特征在于：所述工控机的输出端连接用于显示图像的、规格为13.3寸的显示器。

9.如权利要求6所述的一种水炮车用智能人像识别精准打击系统，其特征在于：所述软件部位为采用KELI-C语言完成的软件编程控制硬件部分进行运行的瞄准系统，搭配遥控手柄和LED显示屏，采用模块化的运行方法，与各子程序实现各部分功能和过程入口，完成模拟量电压输入功能，与PWM脉宽调制控制。

10.如权利要求6所述的一种水炮车用智能人像识别精准打击系统，其特征在于：所述软件部位为利用软件编程控制硬件部分进行运行的瞄准系统，通过瞄准器进行视频采集来获取用户的图像，再利用瞄准系统对瞄准对象所在的位置、角度进行计算分析，而后与算法数据库里已有的范本进行比对，最终判断出视频中人、车、动物信息，实现人、车、动物坐标提取，人、车、动物跟踪和人、车、动物特征提取。