[发明专利]一种水炮车用智能人像识别精准打击系统

说明书

本发明公开一种水炮车用智能人像识别精准打击系统，包括硬件部分和软件部分，所述硬件部位包括瞄准系统支架，装配在所述瞄准系统支架一侧的瞄准器，以及装配在所述瞄准系统支架另一侧的灯光照明装置，所述瞄准系统支架包括架体、传动机构、同步轮、轴承座和从动皮带轮，该系统利用硬件部分和软件部分结合，在作用于水炮车的过程中，使得瞄准系统支架同时控制瞄准器和灯光照明装置配合水炮车进行打击对象的精准识别、精准追踪和精准提取，有效控制水炮车的水炮进行精准打击目标，因此，该系统在威慑射程内具有对目标进行测距、捕捉和瞄准的功能。

技术领域

本发明具体涉及一种水炮车用智能人像识别精准打击系统。

背景技术

水炮车是一种警用特种装备，对处置突发性安全事件发挥着重要的作用，是武警、公安部队广泛使用维护治安的手段之一。

如今，国内现有的水炮车主炮在发射水柱的时候，一般都仅配有摄像系统，主炮射出的水柱是弧形抛物线形状，而摄像系统只能看清目标，并不能控制主炮让水柱精准的射向某一个暴徙或物体，因此，其喷射精度大大降低，近似于盲射，往往需要射两三次，在不断的修正、对准的情况下，才能命中目标，而打击目标又是在不断的移动，因此，更加增加了喷射命中的难度，在有限的罐体容积情况下，将会消耗更多的清水，降低了水炮车的性能，从而也没有起到震慑作用。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种在威慑射程内具有对目标进行测距、捕捉和瞄准功能的水炮车用智能人像识别精准打击系统。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种水炮车用智能人像识别精准打击系统，包括安装在水炮台上的硬件部分，以及用于控制水炮台和硬件部分的软件部分，所述硬件部位包括呈U形设置的瞄准系统支架，装配在所述瞄准系统支架一侧的瞄准器，以及装配在所述瞄准系统支架另一侧的灯光照明装置，所述瞄准系统支架包括架体，安装在架体上的传动机构，安装在所述架体两侧的、切大小一直的同步轮，分别固定安装在所述架体的两侧末端上的、带有固定轴的轴承座，装配在所述轴承座上的、且分别与瞄准器和灯光照明装置通过螺钉固定安装的从动皮带轮。

所述传动机构包括带链轮的传动轴，通过螺钉在所述架体的内部两侧的、用于支撑传动轴的轴承支架，通过销键固定安装在所述传动轴两端的、且位于架体的外部两侧的主动皮带轮。

所述瞄准器包括瞄准器铝盒，安装在所述瞄准器铝盒内部的变倍摄像机，固定安装在所述变倍摄像机前端上方的激光测距仪，安装在所述瞄准器铝盒内底部的雨刷器。

所述雨刷器包括带微型电机的雨刷器基座，装配在所述雨刷器基座上的雨刷器传动轴，装配在所述雨刷器传动轴一端的、且与雨刷器基座固定安装的雨刷器传动轴联接轴套，安装在所述雨刷器传动轴另一端的、且与雨刷器基座固定安装的雨刷器传动轴锁紧圈，以及设置在所述雨刷器传动轴延伸出瞄准器铝盒外部的、用于清理镜面上杂物和雨水的雨刷头。

所述灯光照明装置包括照明器铝盒，通过螺钉固定安装在所述照明器铝盒的内顶部和内底部上的灯座，以及固定安装在所述灯座上的LED灯体。

所述软件部位为采用KELI-C语言完成的软件编程控制硬件部分进行运行的瞄准系统，包括STC15W系列的单片机控制板，与所述单片机控制板的输入端进行连接的RS485通讯模块、瞄准器霍尔位置传感器、水平运动霍尔位置传感器和垂直运动霍尔位置传感器，与所述单片机控制板的输出端进行连接的USB-TTL模块，与所述单片机控制板双向连接的摄像机变倍RS485通讯模块。

所述USB-TTL模块的输出端连接用于进行视频输出的工控机。

所述工控机的输出端连接用于显示图像的、规格为13.3寸的显示器。