[发明专利]6轴6驱独立旋转智能控制双动力驱动转向架系统及车辆

权利要求书

1.6轴6驱独立旋转智能控制双动力驱动转向架系统，其特征在于：包括转向架本体、两个轮对、四个驱动齿轮、两个轮对驱动装置和四个齿轮驱动电机；

两个轮对驱动装置分别与其中一个轮对连接，每个驱动齿轮分别连接其中一个齿轮驱动电机。

2.根据权利要求1所述的6轴6驱独立旋转智能控制双动力驱动转向架系统，其特征在于：驱动齿轮的轴线与所述轮对的轴线垂直。

3.根据权利要求1或2所述的6轴6驱独立旋转智能控制双动力驱动转向架系统，其特征在于：还包括4个轮轨刹车装置和4个刹车盘，轮轨刹车装置与转向架本体固连，4个刹车盘分别与两个轮对的其中一个车轮固接，4个轮轨刹车装置分别与其中一个刹车盘非接触式配合安装。

4.根据权利要求1或2所述的6轴6驱独立旋转智能控制双动力驱动转向架系统，其特征在于：其中两个齿轨驱动电机分别与一个齿轮箱A连接，其中两个驱动齿轮分别与其中一个齿轮箱A的输出轴连接；

另外两个齿轨驱动电机分别与一个齿轮箱B连接，另外两个驱动齿轮分别与其中一个齿轮箱B的输出轴连接。

5.根据权利要求4所述的6轴6驱独立旋转智能控制双动力驱动转向架系统，其特征在于：齿轮箱A和齿轮箱B均连接有齿轨制动器，齿轨制动器与齿轮箱输出轴键连，并与齿轮箱的箱体固连。

6.根据权利要求4所述的6轴6驱独立旋转智能控制双动力驱动转向架系统，其特征在于：齿轮箱A与安装支架A固连，安装支架A与其中一个轮对的轮轴通过轴承空套连接；

齿轮箱B与安装支架B固连，安装支架B与另一个轮对的轮轴通过轴承空套连接，安装支架B和安装支架A分别通过软轴与转向架本体连接。

7.根据权利要求1或2所述的6轴6驱独立旋转智能控制双动力驱动转向架系统，其特征在于：两个轮对通过一系悬挂与转向架本体连接。

8.轨道车辆，包括车体和控制系统，其特征在于：还包括如权利要求1-7中任一项所述的6轴6驱独立旋转智能控制双动力驱动转向架系统，所述车体通过二系悬挂和牵引装置与转向架本体连接；

所述轮对驱动装置和齿轮驱动电机均与控制系统连接。

9.根据权利要求8所述的轨道车辆，其特征在于：齿轮箱A和齿轮箱B通过辅助悬挂与车体连接。

10.轨道系统，包括钢轨、线路齿轨和基础，其特征在于：还包括如权利要求8或9所述的轨道车辆，钢轨与基础固连，线路齿轨和防脱盖板与基础固连，线路齿轨位于防脱盖板与基础之间；

所述轮对放置在钢轨上，所述驱动齿轮与线路齿轨啮合。