[发明专利]6轴6驱独立旋转智能控制双动力驱动转向架系统及车辆

说明书

本发明涉及6轴6驱独立旋转智能控制双动力驱动转向架系统及车辆，包括转向架本体、两个轮对、四个驱动齿轮、两个轮对驱动装置和四个齿轮驱动电机；两个轮对驱动装置分别与其中一个轮对连接，每个驱动齿轮分别连接其中一个齿轮驱动电机；轮轨刹车装置与转向架本体固连，4个刹车盘分别与两个轮对的其中一个车轮固接，4个轮轨刹车装置分别与其中一个刹车盘非接触式配合安装。本申请的每个驱动齿轮可独立旋转，独立控制，彼此间可差速旋转，因而即可适用于直线坡道的场景，又可适用于曲线坡道的场景，应用范围广。

技术领域

本发明涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及6轴6驱独立旋转智能控制双动力驱动转向架系统及车辆。

背景技术

转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一，其主要作用如下：

1）车辆上采用转向架是为增加车辆的载重、长度与容积、提高列车运行速度，以满足铁路运输发展的需要；

2）保证在正常运行条件下，车体都能可靠地坐落在转向架上，通过轴承装置使车轮沿钢轨的滚动转化为车体沿线路运行的平动；

3）支撑车体，承受并传递从车体至车轮之间或从轮轨至车体之间的各种载荷及作用力，并使轴重均匀分配。

4）保证车辆安全运行，能灵活地沿直线线路运行及顺利地通过曲线。

5）转向架的结构要便于弹簧减振装置的安装，使之具有良好的减振特性，以缓和车辆和线路之间的相互作用，减小振动和冲击，减小动应力，提高车辆运行平稳性和安全性。

6）充分利用轮轨之间的粘着，传递牵引力和制动力，放大制动缸所产生的制动力，使车辆具有良好的制动效果，以保证在规定的距离之内停车。

7）转向架是车辆的一个独立部件，在转向架于车体之间尽可能减少联接件。

中国专利文献CN112874558A公开了一种六轴四驱转向架总成，其转向架的两两驱动齿轮采用同一个驱动装置驱动，两个驱动齿轮无法差速旋转，因而只能适用于直线坡道的场景。

发明内容

本申请为了解决上述技术问题提供6轴6驱独立旋转智能控制双动力驱动转向架系统及车辆。

本申请通过下述技术方案实现：

本申请提供的6轴6驱独立旋转智能控制双动力驱动转向架系统，包括转向架本体、两个轮对、四个驱动齿轮、两个轮对驱动装置和四个齿轮驱动电机；两个轮对驱动装置分别与其中一个轮对连接，每个驱动齿轮分别连接其中一个齿轮驱动电机。每个驱动齿轮可独立旋转，独立控制，彼此间可差速旋转，因而即可适用于直线坡道的场景，又可适用于曲线坡道的场景，应用范围广。

可选的，驱动齿轮的轴线与所述轮对的轴线垂直。

特别的，6轴6驱独立旋转智能控制双动力驱动转向架系统还包括4个轮轨刹车装置和4个刹车盘，轮轨刹车装置与转向架本体固连，4个刹车盘分别与两个轮对的其中一个车轮固接，4个轮轨刹车装置分别与其中一个刹车盘非接触式配合安装。

特别的，其中两个齿轨驱动电机分别与一个齿轮箱A连接，其中两个驱动齿轮分别与其中一个齿轮箱A的输出轴连接；另外两个齿轨驱动电机分别与一个齿轮箱B连接，另外两个驱动齿轮分别与其中一个齿轮箱B的输出轴连接。

特别的，齿轮箱A和齿轮箱B均连接有齿轨制动器，齿轨制动器与齿轮箱输出轴键连，并与齿轮箱的箱体固连。

进一步的，两个齿轮箱A与安装支架A固连，安装支架A与其中一个轮对的轮轴通过轴承空套连接；

两个齿轮箱B与安装支架B固连，安装支架B与另一个轮对的轮轴通过轴承空套连接，安装支架B和安装支架A分别通过软轴与转向架本体连接。

本申请提供的轨道车辆，包括车体、控制系统和所述的6轴6驱独立旋转智能控制双动力驱动转向架系统，所述车体通过二系悬挂和牵引装置与转向架本体连接；