[发明专利]自适应消隙齿轮箱及圆锯机

权利要求书

1.一种自适应消隙齿轮箱，其特征在于，所述自适应消隙齿轮箱包括：

齿轮箱体；

动力输入组件，安装于所述齿轮箱体中，所述动力输入组件包括输入轴、输入主动轮以及皮带轮，所述输入轴通过第一轴承安装于所述齿轮箱体上，且所述输入轴的一端连接所述皮带轮，所述输入轴的另一端套设连接所述输入主动轮，所述输入主动轮与所述输入轴同步转动，用以将所述皮带轮输入的动力输出；

变速传动组件，安装于所述齿轮箱体中，所述变速传动组件的齿轮与所述输入主动轮齿合，用以将所述动力输入组件输入的动力变速后输出；

动力输出组件，安装于所述齿轮箱体中，所述动力输出组件包括输出齿轮，所述输出齿轮与所述变速传动组件的齿轮齿合，用以将所述变速传动组件输入的变速后的动力输出；以及

自适应消隙组件，安装于所述齿轮箱体中，所述自适应消隙组件包括消隙主轴以及缓冲组件，所述消隙主轴的第一端通过第二轴承固定于所述齿轮箱体上，所述缓冲组件设置于所述消隙主轴的第二端，所述自适应消隙组件的齿轮与所述动力输出组件的输出齿轮齿合，且所述自适应消隙组件的齿轮与所述输入主动轮齿合；

其中，所述输入主动轮、所述变速传动组件的齿轮、所述输出齿轮以及所述自适应消隙组件的齿轮均为具有斜齿角度的斜齿轮，所述动力输出组件在输出动力的同时，传动所述自适应消隙组件的齿轮并利用所述斜齿角度挤压所述自适应消隙组件沿第一方向运动，当所述缓冲组件受到的挤压力达到第一阈值时，所述缓冲组件提供沿第二方向的反作用力给所述消隙主轴，在所述反作用力以及斜齿角度的作用下，所述消隙主轴会沿斜齿角度的方向发生反向转动，以使所述自适应消隙组件的齿轮反向咬合在所述输入主动轮上，所述第一方向与所述第二方向相反。

2.如权利要求1所述的自适应消隙齿轮箱，其特征在于，所述缓冲组件为柔性推动装置。

3.如权利要求1所述的自适应消隙齿轮箱，其特征在于，所述自适应消隙组件还包括消隙小齿轮以及消隙大齿轮，所述消隙小齿轮以及所述消隙大齿轮均套设固定于所述消隙主轴上，且所述消隙小齿与所述输出齿轮齿合，所述消隙小齿轮用以将所述动力输出组件输出的反作用力传递到所述消隙大齿轮上；所述消隙大齿轮与所述输入主动轮齿合，所述消隙大齿轮用以将所述动力输出组件的输出齿轮的反作用与所述输入主动轮齿合消隙。

4.如权利要求3所述的自适应消隙齿轮箱，其特征在于，所述缓冲组件包括：液压活塞、液压密封圈、液压缸、管接头以及压力传感器，所述消隙主轴的一端通过第三轴承安装于所述齿轮箱体上，另一端通过第四轴承活动安装于所述液压缸上；所述液压活塞活动安装于所述液压缸内，同时所述液压活塞通过所述第四轴承连接所述消隙主轴；所述液压密封圈固定在所述液压活塞上；所述液压缸固定于所述齿轮箱体上，所述液压缸的内部供所述液压活塞上下运动，且所述液压缸的上端安装有油路管件；所述管接头固定于所述液压缸上，用以安装供油管以及压力传感器；所述压力传感器固定于所述管接头上，用以将油压数据传输给数控系统；

其中，所述动力输出组件在输出动力的同时，传动所述自适应消隙组件的消隙小齿轮并利用所述斜齿角度挤压所述自适应消隙组件沿第一方向运动，当所述缓冲组件受到的挤压力达到第一阈值时，所述管接头内的油压作用力推动液压活塞沿所述第二方向移动，提供反作用力给所述消隙主轴，在所述反作用力以及斜齿角度的作用下，所述消隙主轴会沿斜齿角度的方向发生反向转动，以使所述自适应消隙组件的消隙大齿轮反向咬合在所述输入主动轮上。

5.如权利要求3所述的自适应消隙齿轮箱，其特征在于，所述缓冲组件包括推动活塞、轴承套以及弹簧，所述轴承套固定于所述齿轮箱体上，所述推动活塞活动地设置于所述轴承套内，且所述弹簧设置于所述轴承套与所述推动活塞之间，所述推动活塞与所述消隙主轴通过第五轴承固定；

其中，所述动力输出组件在输出动力的同时，传动所述自适应消隙组件的消隙小齿轮并利用所述斜齿角度挤压所述自适应消隙组件沿第一方向运动，当所述缓冲组件受到的挤压力达到第一阈值时，所述弹簧的弹性压力推动所述推动活塞沿所述第二方向移动，提供反作用力给所述消隙主轴，在所述反作用力以及斜齿角度的作用下，所述消隙主轴会沿斜齿角度的方向发生反向转动，以使所述自适应消隙组件的消隙大齿轮反向咬合在所述输入主动轮上。