[发明专利]异物识别干扰检测及老人意外预防方法

权利要求书

1.一种异物识别干扰的检测方法，其特征在于，所述干扰包括在室内图像的地面区域形成的渐变式光斑和突变式光斑对室内异物识别的干扰，所述渐变式光斑为阳光直射或反射到地面以及照射到物体上在地面形成的大小随照射时间渐变的光斑，所述突变式光斑为移动目标产生的突变式光斑，所述移动目标产生的所述突变式光斑为灯光照射到行走在室内的人体后在地面形成的人体影子区域，

对于所述渐变式光斑的检测方法包括如下步骤：

步骤A1，获取同一房间的连续n帧的历史室内图像，每帧所述历史室内图像中不包含所述渐变式光斑；

步骤A2，将每帧所述历史室内图像转换为灰度图后计算每帧灰度图中的每个像素点的像素值，并将n帧灰度图中的同个像素点位置的像素值作为背景模型中的对应位置处的特征值，记为Q＝(v₁，v₂，…，v_i，…，v_n)，v_i表示第i帧灰度图中的像素点的像素值，i＝1，2，…，n；

步骤A3，以n+1帧为当前帧，计算所述当前帧中的每个像素点p_x，y的像素值与所述背景模型中对应位置处的特征值Q中的每个像素值的差值绝对值，记为dv_i；

步骤A4，判断差值绝对值dv_i＜第一差值阈值的个数是否大于预设的个数阈值，

若是，则判定所述像素点p_x，y为所述当前帧的背景区域中的像素点；

若否，则判定所述像素点p_x，y为所述当前帧中的前景目标区域中的像素点；

步骤A5，框选出所述当前帧中的所述前景目标区域，并判断所框选的所述前景目标区域在所述当前帧的前m帧中是否发生位置变化，

若是，则将所述当前帧中作为前景的所述像素点p_x，y的像素值替换为所述特征值Q中的任意一个像素值并更新所述背景模型；

若否，则转入步骤A6；

步骤A6，判断在所述当前帧中框选出的所述前景目标区域的外接矩形的宽和高是否大于预设的长度阈值，

若是，则判定从所述当前帧框选出的所述前景目标区域为有效前景目标并转入步骤A7；

若否，则判定从所述当前帧框选出的所述前景目标区域为无效前景目标，并置n＝n+1后返回步骤A3；

步骤A7，在所述当前帧的第一地面区域掩模图像中框选出疑似异物的坑洞区域，然后将在所述当前帧中框选出的有效前景目标区域与在所述第一地面区域掩模图像中框选出的对应位置处的所述坑洞区域作框选区域重合度计算，并判断重合度是否小于预设的第一重合度阈值，

若是，则判定所述有效前景目标区域为所述渐变式光斑；

若否，则判定所述有效前景目标区域并非为所述渐变式光斑。

2.根据权利要求1所述的异物识别干扰的检测方法，其特征在于，n＝20。

3.根据权利要求1所述的异物识别干扰的检测方法，其特征在于，所述第一差值阈值为15。

4.根据权利要求1所述的异物识别干扰的检测方法，其特征在于，所述个数阈值为2。

5.根据权利要求1所述的异物识别干扰的检测方法，其特征在于，m＝20。

6.根据权利要求1所述的异物识别干扰的检测方法，其特征在于，所述第一重合度阈值为70％。