[发明专利]异物识别干扰检测及老人意外预防方法

说明书

本发明公开了一种异物识别干扰检测及老人意外预防方法，属于目标检测技术领域。在对异物识别干扰进行检测时，采取两套方案实现了对出现在室内地面的渐变式光斑和突变式光斑这两种异物识别干扰的准确检测。另外，本发明提供的老人意外预防方法中的重要一环为将两套方案检测到的渐变式光斑和突变式光斑作为无效坑洞予以过滤删除，后续仅对过滤删除后剩余的有效坑洞区域图像进行异物识别检测，不仅提升了异物检测的效率且由于排除了地面光斑对异物检测结果准确性的影响因此还大幅提升了异物检测的准确度，解决了现有的室内地面障碍物识别方法将地面光斑同样识别为异物而造成的误报警问题，提升了老人意外预防的有效性。

技术领域

本发明涉及目标检测技术领域，具体涉及一种异物识别干扰检测及老人意外预防方法。

背景技术

独居老人容易发生摔倒等意外，为了尽可能避免老人发生意外，通常采用的方式是：在室内安装监控视频采集老人在室内行走的图像，然后根据所采集的图像预测老人的行走轨迹，并识别行走方向前方区域是否存在障碍物，如果识别到存在障碍物就进行报警以提示老人注意安全。

上述现有的地面障碍物识别方式内在的识别原理为：构建室内图像模板，将采集到的室内图像与该室内图像模板进行图像匹配，以匹配出异常区域，并将该异常区域判定为识别到的室内障碍物。但在阳光直射或反射到地面以及照射到室内物体上时可能在地面产生影子，现有的地面障碍物识别方法会将这些影子误判为障碍物而出现非正常报警，但实际上，这些由于光线产生的投影并不会对老人行走造成障碍，所以，如何解决现有的障碍物识别方式对类似投影的误判成为老人意外预防技术领域的一道难题。

发明内容

本发明以避免地面投影对室内障碍物检测的干扰，降低障碍物检测误报率，提升老人意外预防的有效性为目的，提供了一种异物识别干扰检测及老人意外预防方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种异物识别干扰的检测方法，所述干扰包括在室内图像的地面区域形成的渐变式光斑和突变式光斑对室内异物识别的干扰，所述渐变式光斑为阳光直射或反射到地面以及照射到物体上在地面形成的大小随照射时间渐变的光斑，所述突变式光斑为移动目标产生的突变式光斑，所述移动目标产生的所述突变式光斑为灯光照射到行走在室内的人体后在地面形成的人体影子区域，

对于所述渐变式光斑的检测方法包括如下步骤：

步骤A1，获取同一房间的连续n帧的历史室内图像，每帧所述历史室内图像中不包含所述渐变式光斑；

步骤A2，将每帧所述历史室内图像转换为灰度图后计算每帧灰度图中的每个像素点的像素值，并将n帧灰度图中的同个像素点位置的像素值作为背景模型中的对应位置处的特征值，记为Q＝(v₁,v₂,…,v_i,…,v_n),v_i表示第i帧灰度图中的像素点的像素值，i＝1,2,…,n；

步骤A3，以n+1帧为当前帧，计算所述当前帧中的每个像素点p_x,y的像素值与所述背景模型中对应位置处的特征值Q中的每个像素值的差值绝对值，记为dv_i；

步骤A4，判断差值绝对值dv_i第一差值阈值的个数是否大于预设的个数阈值，

若是，则判定所述像素点p_x,y为所述当前帧的背景区域中的像素点；

若否，则判定所述像素点p_x,y为所述当前帧中的前景目标区域中的像素点；

步骤A5，框选出所述当前帧中的所述前景目标区域，并判断所框选的所述前景目标区域在所述当前帧的前m帧中是否发生位置变化，