[发明专利]隔离栅装配设备

权利要求书

1.一种隔离栅装配设备，其特征在于：包括进料装置、对应进料装置设置的抓取装置、对应抓取装置设置的打标装置，以及对应抓取装置设置的装配台；

抓取装置包括设置于多轴机械手上的多向夹爪，多向夹爪包括用于连接机械手的夹爪设置台、对称设置于夹爪设置台上的一组多位抓取夹爪；

打标装置包括可滑动设置于打标底座上的隔离端子载具组件、以及与隔离端子载具组件对应设置的升降式镭雕组件，隔离端子载具组件包括连接于翻转驱动件的与多位抓取夹爪配合使用的隔离端子载具；

装配台包括台板，台板上设置有隔离栅载具，且隔离栅载具上对应设置有与多位抓取夹爪匹配的与隔离栅上端子装配位对应的隔离端子插入槽；

多位抓取夹爪于进料装置上抓取隔离端子，隔离端子载具组件滑出，进行错位接料，接料时隔离端子载具转动至横向对应多位抓取夹爪接料，接料后转动至竖直向，并回位至打标位，升降式镭雕组件将隔离端子信息打于隔离端子表面；后隔离端子载具转动至横向，滑出打标位，多位抓取夹爪对应进行错位接料，多位抓取夹爪抓取打标后的隔离端子，并对应置入隔离端子插入槽，进行隔离端子于装配台上的隔离栅的隔离端子装配位的装配；形成可追溯性隔离栅自动化装配结构；

多位抓取夹爪包括连接于夹爪设置台上的夹爪立板，夹爪立板上通过固定部设置有若干固定爪体，且夹爪立板上对应设置有滑动爪体驱动结构，通过滑动爪体驱动结构设置有于固定爪体配合形成夹爪的滑动爪体；

滑动爪体驱动结构包括设置于夹爪立板上的滑动驱动件，滑动驱动件连接有滑动驱动板，滑动驱动板上设置有斜向轨迹槽，且滑动爪体设置于滑动驱动板上；

隔离端子载具设置于翻转台上，一端通过连接轴连接于翻转驱动件，另一端通过转动轴连接于翻转台；

连接轴上设置有扇形状的转动限位感应片，翻转台上对应设置有感应器；

隔离栅载具下方设置有用于感应隔离栅装置的感应装置；

应隔离栅载具设置有固定压板，固定压板连接于压板气缸；

隔离栅载具包括两侧的仿形定位板，隔离端子插入槽设置于仿形定位板上；

固定压板数量为两个，对应设置于隔离栅两侧与仿形定位板形成对隔离栅的周向包围，并形成周圈仿形定位式固定结构。