[发明专利]隔离栅装配设备

说明书

本发明隔离栅装配设备，包括进料装置、对应进料装置设置的抓取装置、对应抓取装置设置的打标装置，以及对应抓取装置设置的装配台；抓取装置包括设置于多轴机械手上的多向夹爪，多向夹爪包括用于连接机械手的夹爪设置台、对称设置于夹爪设置台上的一组多位抓取夹爪；打标装置包括可滑动设置于打标底座上的隔离端子载具组件、以及与隔离端子载具组件对应设置的升降式镭雕组件，隔离端子载具组件包括连接于翻转驱动件的与多位抓取夹爪配合使用的隔离端子载具；装配台包括台板，台板上设置有隔离栅载具，且隔离栅载具上对应设置有与多位抓取夹爪匹配的与隔离栅上端子装配位对应的隔离端子插入槽。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术及自动化生产设备，具体的，其展示一种隔离栅装配设备。

背景技术

工业现场一般需要采用两线制传输方式的配电器，既要为诸如压力变送器等一次仪表提供24V配电电源，同时又要对输入的电流信号进行采集、放大、运算、和进行抗干扰处理后，再输出隔离的电流和电压信号，供后面的二次仪表或其它仪表使用。

但一些特殊的工业现场不但需要两线制传输，既提供配电电源又有信号隔离功能，同时还需要具有安全火花型防爆的性能，可靠地防止电源高压与信号之间的混触，利用电流、电压双重化限制回路，把进入危险场所的能量限制在安全定额以下的具有特殊功能的配电器,其为安全栅，又称隔离栅。

隔离栅上一般需要装配隔离端子，现阶段的隔离端子一般采用人工装配，人工效率不高且存在较大主观性，无法保证合格率，现阶段的隔离栅装配方式，无法追溯产品生产批次及生产时间，无法保证其可靠性。

因此，有必要提供一种隔离栅装配设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种隔离栅装配设备。

技术方案如下：

一种隔离栅装配设备，包括进料装置、对应进料装置设置的抓取装置、对应抓取装置设置的打标装置，以及对应抓取装置设置的装配台；

抓取装置包括设置于多轴机械手上的多向夹爪，多向夹爪包括用于连接机械手的夹爪设置台、对称设置于夹爪设置台上的一组多位抓取夹爪；

打标装置包括可滑动设置于打标底座上的隔离端子载具组件、以及与隔离端子载具组件对应设置的升降式镭雕组件，隔离端子载具组件包括连接于翻转驱动件的与多位抓取夹爪配合使用的隔离端子载具；

装配台包括台板，台板上设置有隔离栅载具，且隔离栅载具上对应设置有与多位抓取夹爪匹配的与隔离栅上端子装配位对应的隔离端子插入槽。

进一步的，多位抓取夹爪于进料装置上抓取隔离端子；

隔离端子载具组件滑出，进行错位接料，接料时隔离端子载具转动至横向对应多位抓取夹爪接料；

接料后转动至竖直向，并回位至打标位；

升降式镭雕组件将隔离端子信息打于隔离端子表面；

后隔离端子载具转动至横向，滑出打标位；

多位抓取夹爪对应进行错位接料，多位抓取夹爪抓取打标后的隔离端子，并对应置入隔离端子插入槽，进行隔离端子于装配台上的隔离栅的隔离端子装配位的装配；

形成可追溯性隔离栅自动化装配结构。

进一步的，多位抓取夹爪包括连接于夹爪设置台上的夹爪立板，夹爪立板上通过固定部设置有若干固定爪体，且夹爪立板上对应设置有滑动爪体驱动结构，通过滑动爪体驱动结构设置有于固定爪体配合形成夹爪的滑动爪体。

进一步的，固定爪体数量为三个。

进一步的，滑动爪体驱动结构包括设置于夹爪立板上的滑动驱动件，滑动驱动件连接有滑动驱动板，滑动驱动板上设置有斜向轨迹槽，且滑动爪体设置于滑动驱动板上。