[发明专利]一种基于多传感器数据融合的高空坠物拦截设备及其使用方法

权利要求书

1.一种基于多传感器数据融合的高空坠物拦截设备，其特征在于：包括设置在建筑物上用于识别高空坠物的多种传感器、对传感器数据进行分析判断的坠物判断与识别系统、根据识别结果对高空坠物进行拦截并对坠物进行回收的坠物拦截及收回装置，所述的传感器、坠物判断与识别系统、坠物拦截及回收装置之间具有有线或无线的通信链路。

2.如权利要求1所述的一种基于多传感器数据融合的高空坠物拦截设备，其特征在于：所述的多种传感器包括活物检测传感器、位置判断传感器、图像采集器；所述坠物拦截与回收装置放置于建筑物的下方，悬空固定在建筑物的外立面上，图像采集器设置在坠物拦截及回收装置上方，方向朝上，用于采集图像数据；活物检测传感器放置于每层楼可抛物位置，用于检测活物；位置判断传感器放置于每层楼可抛物位置的下方、建筑物的外立面上并朝建筑外，用于判断物体坠落位置。

3.如权利要求2所述的一种基于多传感器数据融合的高空坠物拦截设备，其特征在于：所述的位置判断传感器为红外传感器、图像采集器为摄像头。

4.如权利要求1或2所述的一种基于多传感器数据融合的高空坠物拦截设备，其特征在于：所述的坠物拦截及回收装置包括：拦截臂(1)、挂网孔(2)、收网传动臂固定座(3)、外收网孔(4)、内收网孔(5)、拦截臂转动轴(6)、转动轴驱动电机(7)、拦截网(8)、收网线(9)、收网传动臂(10)、传动臂穿网孔(11)、收网滑动座(12)、收网滑轨(13)，其中：

所述的拦截臂转动轴(6)为两个，固定在建筑物外立面的墙体上，收网滑轨(13)安装在两个拦截臂转动轴(6)之间；

所述的拦截臂(1)为两个，每个拦截臂(1)的其中一端分别安装在其中一个拦截臂转动轴(6)上、拦截臂转动轴(6)与收网滑轨(13)的连接处，每个拦截臂上设置有挂网孔(2)、外收网孔(1)、内收网孔(5)，在拦截臂转动轴(6)上安装有转动轴驱动电机(7)；

所述的收网传动臂(10)为两个，每个收网传动臂(10)的其中一端通过收网传动臂固定座(3)固定安装在其中一个拦截臂(1)内侧，另一端通过收网滑动座(12)安装在收网滑轨(13)上，收网滑动座(12)在收网滑轨(13)上可以滑动；所述的收网传动臂(10)上设置有传动臂穿网孔(11)；

所述的拦截网(8)通过挂网孔(2)挂在两个拦截臂(1)之间；

所述的收网线(9)穿插于拦截网(8)中，外收网孔(1)、内收网孔(5)、传动臂穿网孔(11)用于连接收网线(9)。

5.如权利要求4所述的一种基于多传感器数据融合的高空坠物拦截设备，其特征在于：所述的两个拦截臂(1)之间的长度L为L＝2B+D，其中B表示每个拦截臂(1)的长度，D表示两个拦截臂(1)闭合状态、即贴合在收网滑轨上(13)上时两个臂端之间的距离；所述的收网传动臂(10)长度为C，其长度为拦截臂长度B的一半；

所述的外收网孔(1)、内收网孔(5)、传动臂穿网孔(11)均有多个，其数量相同，每一侧的外收网孔(1)、内收网孔(5)、传动臂穿网孔(11)的数量均表示为N；

在每个拦截臂(1)上均设置有第1个至第n个外收网孔(4)，表示为W1-Wn，在每个拦截臂(1)外侧、长度B上等距排列；在每个拦截臂(1)上均设置有第1个至第n个内收网孔(5)，表示为Z1-Zn，在每个拦截臂(1)内侧、0至B/2的长度范围等距排列，W1在每个拦截臂(1)上远离拦截臂转动轴(6)一端、Z1在每个拦截臂(1)上靠近拦截臂转动轴(6)一端；在每个收网传动臂(10)上均设置有第1个至第n个传动臂穿网孔(11)，表示为L1-Ln，在每个收网传动臂(10)上等距排列，每个收网传动臂(10)上L1在靠近收网滑轨(13)一端、Ln在远离收网滑轨(13)一端；

所述的收网线(9)有多根，第n根的其中一端固定在一侧的收网传动臂(10)的Ln处，穿过同侧的拦截臂(1)的Zn孔，再穿过Wn孔；线的另一端对称连接到另外一侧的收网传动臂(10)的Ln处，穿过拦截臂(1)的Zn孔，再穿过Wn孔；

第n根收网线的长度为2B+D+B/2+(N-n)B/2N＝2.5B+D+(N-n)B/2N，其中的N为所有孔。