[发明专利]一种基于多传感器数据融合的高空坠物拦截设备及其使用方法

说明书

本发明提供了一种基于多传感器数据融合的高空坠物拦截设备，通过在建筑上布置多种传感器，识别高空坠物，并根据识别结果控制坠物拦截与回收装置对坠物进行精准拦截与自主回收；本发明还提供了一种基于多传感器数据融合的高空坠物拦截设备的使用方法，通过多种传感器数据融合处理发现、判断、识别高空坠物发，并根据识别结果控制拦截装置对坠物进行精准拦截与自主回收，其中坠物拦截与回收装置不仅是开合两种状态，其速度、开合角度、拦截位置均可以精细控制，做到精准拦截，且具备自主回收功能，可以在无人工干预或少量干预的前提下完全回收到初始状态。

技术领域

本发明涉及一种用于识别、拦截及回收高空坠物的设备及其使用方法，具体涉及一种基于多传感器数据融合的高空坠物拦截设备及其使用方法。

背景技术

近年来，随着高层居民楼渐渐成为城市居住方式的主流，高空坠物引发的人身伤害和财产伤害的风险也逐渐增加，威胁人民群众生命财产安全，引发社会公众高度关注。小到果核、塑料瓶，大到花盆、广告牌等等，许多物件一旦从高空落下，就有可能变成伤人利器。因此，提供一种能够拦截高空坠物的有效设备及其使用方法，对于人民的生命财产安全具有重要意义，目前，现有技术中有一些试图解决高空坠物拦截问题的技术方案，但这些技术方案存在自动化程度低、人工干预依赖性较大，装置复杂繁琐等缺点。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的不足与缺陷，提供了一种基于多传感器数据融合的高空坠物拦截设备，通过在建筑上布置多种传感器，识别高空坠物，并根据识别结果控制坠物拦截与回收装置对坠物进行精准拦截与自主回收。本发明还提供了一种基于多传感器数据融合的高空坠物拦截设备的使用方法，通过多种传感器数据融合处理发现、判断、识别高空坠物，并根据识别结果控制拦截即回收装置对坠物进行精准拦截与自主回收，其中坠物拦截与回收装置不仅是开合两种状态，其速度、开合角度、拦截位置均可以精细控制，做到精准拦截，且具备自主回收功能，可以在无人工干预或少量干预的前提下完全回收到初始状态。

本发明通过以下具体技术方案实现：

一种基于多传感器数据融合的高空坠物拦截设备，包括设置在建筑物上用于识别高空坠物的多种传感器、对传感器数据进行分析判断的坠物判断与识别系统、根据识别结果对高空坠物进行拦截并对坠物进行回收的坠物拦截及收回装置，所述的传感器、坠物判断与识别系统、坠物拦截及回收装置之间具有有线或无线的通信链路。

进一步地，所述的多种传感器包括活物检测传感器、位置判断传感器、图像采集器；所述坠物拦截与回收装置放置于建筑物的下方，悬空固定在建筑物的外立面上，图像采集器设置在坠物拦截及回收装置上方，方向朝上，用于采集图像数据；活物检测传感器放置于每层楼可抛物位置，用于检测活物；位置判断传感器放置于每层楼可抛物位置的下方、建筑物的外立面上并朝建筑外，用于判断物体坠落位置。

进一步地，所述的位置判断传感器为红外传感器、图像采集器为摄像头。

进一步地，所述的坠物拦截及回收装置包括：拦截臂、挂网孔、收网传动臂固定座、外收网孔、内收网孔、拦截臂转动轴、转动轴驱动电机、拦截网、收网线、收网传动臂、传动臂穿网孔、收网滑动座、收网滑轨，其中：

所述的拦截臂转动轴为两个，固定在建筑物外立面的墙体上，收网滑轨安装在两个拦截臂转动轴之间；

所述的拦截臂为两个，每个拦截臂的其中一端固定在其中一个拦截臂转动轴上、拦截臂转动轴与收网滑轨的连接处，每个拦截臂上设置有挂网孔、外收网孔、内收网孔，在拦截臂转动轴上安装有转动轴驱动电机；

所述的收网传动臂为两个，每个收网传动臂的其中一端通过收网传动臂固定座固定安装在其中一个拦截臂内侧，另一端通过收网滑动座安装在收网滑轨上，收网滑动座在收网滑轨上可以滑动；所述的收网传动臂上设置有传动臂穿网孔；

所述的拦截网通过挂网孔挂在两个拦截臂之间；