[发明专利]一种用于机械制造的新型机械夹爪

权利要求书

1.一种用于机械制造的新型机械夹爪，其特征在于，包括安装座(1)，所述安装座(1)一侧安装有驱动臂，所述安装座(1)远离所述驱动臂的一侧开设有夹爪槽，所述夹爪槽两端对称设有夹爪(4)；所述安装座(1)内开设有驱动腔，所述驱动腔内设置有传动机构，所述驱动臂通过所述传动机构与两所述夹爪(4)传动配合；所述夹爪(4)底端固定连接有安装杆(5)，所述安装杆(5)上可拆卸连接有夹爪头(6)，所述夹爪头(6)上固定连接有防滑垫(7)。

2.根据权利要求1所述的用于机械制造的新型机械夹爪，其特征在于，所述驱动臂包括固定在所述安装座(1)上的连接套(2)，所述连接套(2)内固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴与所述传动机构传动连接。

3.根据权利要求2所述的用于机械制造的新型机械夹爪，其特征在于，所述传动机构包括固定连接在所述电机(3)输出轴上的传动杆(8)，所述传动杆(8)底端固定连接有第一锥齿轮(9)；所述夹爪(4)顶端固定连接有滑块(10)，所述驱动腔相对的两侧壁上均转动连接有丝杆(11)，所述滑块(10)套设在所述丝杆(11)上，所述丝杆(11)末端固定连接有第二锥齿轮(12)，所述第一锥齿轮(9)与所述第二锥齿轮(12)啮合。

4.根据权利要求3所述的用于机械制造的新型机械夹爪，其特征在于，所述丝杆(11)上滑动套设有抵接块(13)，所述抵接块(13)设置在所述滑块(10)远离所述第二锥齿轮(12)的一侧，所述抵接块(13)与所述滑块(10)抵接；所述丝杆(11)上套设有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的两端分别与所述抵接块(13)、所述驱动腔侧壁抵接。

5.根据权利要求3所述的用于机械制造的新型机械夹爪，其特征在于，所述传动杆(8)为螺纹杆，所述传动杆(8)的直径由上到下递减；所述传动杆(8)上套设有定位部，所述定位部的两侧对称设置有连接杆(15)，所述连接杆(15)的两端分别与所述滑块(10)、所述定位部铰接。

6.根据权利要求5所述的用于机械制造的新型机械夹爪，其特征在于，所述定位部包括环形定位套(16)，所述环形定位套(16)内对称设置有两弧形板(17)，所述环形定位套(16)内壁上固定连接有两伸缩杆(18)，两所述弧形板(17)分别固定安装在两所述伸缩杆(18)的末端；所述伸缩杆(18)上套设有第二弹簧(19)，所述第二弹簧(19)的两端分别与所述环形定位套(16)、所述弧形板(17)固定连接；所述弧形板(17)沿竖直方向的截面形状为直角梯形，所述弧形板(17)远离所述伸缩杆(18)的一侧开设有螺纹，所述弧形板(17)上的螺纹与所述传动杆(8)相适配。

7.根据权利要求1所述的用于机械制造的新型机械夹爪，其特征在于，所述夹爪头(6)上开设有安装槽，所述安装杆(5)与所述安装槽相适配；所述夹爪头(6)上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述安装槽连通，所述夹爪头(6)通过所述螺纹孔可拆卸连接有紧固件，所述安装杆(5)上开设定位槽，所述紧固件与所述定位槽相适配。

8.根据权利要求7所述的用于机械制造的新型机械夹爪，其特征在于，所述紧固件包括连接套筒(20)，所述连接套筒(20)通过所述螺纹孔螺纹连接在所述夹爪头(6)上；所述连接套筒(20)内部滑动套设有定位柱(21)，所述定位柱(21)与所述定位槽相适配；所述定位柱(21)远离所述安装杆(5)的一端固定连接有拉杆(22)，所述拉杆(22)上套设有第三弹簧(23)，所述第三弹簧(23)的两端分别与所述连接套筒(20)、所述定位柱(21)固定连接。