[发明专利]一种用于机械制造的新型机械夹爪

说明书

本发明公开一种用于机械制造的新型机械夹爪，包括安装座，安装座一侧安装有驱动臂，安装座远离驱动臂的一侧开设有夹爪槽，夹爪槽两端对称设有夹爪；安装座内开设有驱动腔，驱动腔内设置有传动机构，驱动臂通过传动机构与两夹爪传动配合；夹爪底端固定连接有安装杆，安装杆上可拆卸连接有夹爪头，夹爪头上固定连接有防滑垫。本发明夹爪头与夹爪之间可以进行拆卸，方便夹爪爪尖在出现磨损后进行更换，使用灵活性强；而且通过在夹爪头上安装防滑垫，可以避免在进行夹取时出现打滑的情况；而且夹爪的抓取动作采用机械传动的方式实现，传动平稳，抓取效果更加稳定，而且夹爪的驱动结构简单，降低了设备出现故障的几率，工作寿命更长，工作更加可靠。

技术领域

本发明涉及机械夹爪技术领域，特别是涉及一种用于机械制造的新型机械夹爪。

背景技术

机械制造指从事各种动力机械及其他机械设备等生产的工业部门。机械制造业为整个国家经济提供技术装备，其发展水平是国家工业化程度的主要标志之一。以信息技术为代表的现代科学技术发展，对机械制造业提供了更高、更新要求的各国和地区，特别是发达国家更重视发展机械制造业，在机械生产制造的过程中，经常需要对机械零件进行夹持移动，现有技术中，大多都是通过机械爪对机械零件进行夹持移动，这些机械爪在现代制造业中扮演着及其重要的角色，这些机械爪代替工人们完成许多繁重而枯燥的工作。

目前现有的机械夹爪在使用过程中的稳定性较差，同时夹爪爪尖在进行夹取时容易出现打滑的情况，使得夹取不稳定，另外夹爪爪尖在长期使用后容易出现磨损的情况，影响使用，不方便进行更换，使得夹爪爪尖的灵活使用性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于机械制造的新型机械夹爪，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种用于机械制造的新型机械夹爪，包括安装座，所述安装座一侧安装有驱动臂，所述安装座远离所述驱动臂的一侧开设有夹爪槽，所述夹爪槽两端对称设有夹爪；所述安装座内开设有驱动腔，所述驱动腔内设置有传动机构，所述驱动臂通过所述传动机构与两所述夹爪传动配合；所述夹爪底端固定连接有安装杆，所述安装杆上可拆卸连接有夹爪头，所述夹爪头上固定连接有防滑垫。

优选的，所述驱动臂包括固定在所述安装座上的连接套，所述连接套内固定安装有电机，所述电机的输出轴与所述传动机构传动连接。

优选的，所述传动机构包括固定连接在所述电机输出轴上的传动杆，所述传动杆底端固定连接有第一锥齿轮；所述夹爪顶端固定连接有滑块，所述驱动腔相对的两侧壁上均转动连接有丝杆，所述滑块套设在所述丝杆上，所述丝杆末端固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合。

优选的，所述丝杆上滑动套设有抵接块，所述抵接块设置在所述滑块远离所述第二锥齿轮的一侧，所述抵接块与所述滑块抵接；所述丝杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述抵接块、所述驱动腔侧壁抵接。

优选的，所述传动杆为螺纹杆，所述传动杆的直径由上到下递减；所述传动杆上套设有定位部，所述定位部的两侧对称设置有连接杆，所述连接杆的两端分别与所述滑块、所述定位部铰接。

优选的，所述定位部包括环形定位套，所述环形定位套内对称设置有两弧形板，所述环形定位套内壁上固定连接有两伸缩杆，两所述弧形板分别固定安装在两所述伸缩杆的末端；所述伸缩杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与所述环形定位套、所述弧形板固定连接；所述弧形板沿竖直方向的截面形状为直角梯形，所述弧形板远离所述伸缩杆的一侧开设有螺纹，所述弧形板上的螺纹与所述传动杆相适配。

优选的，所述夹爪头上开设有安装槽，所述安装杆与所述安装槽相适配；所述夹爪头上开设有螺纹孔，所述螺纹孔与所述安装槽连通，所述夹爪头通过所述螺纹孔可拆卸连接有紧固件，所述安装杆上开设定位槽，所述紧固件与所述定位槽相适配。