[发明专利]一种双丝气电立焊协同摆动控制系统和方法

说明书

本发明涉及一种双丝气电立焊协同摆动控制系统和方法，系统包括协同摆动装置和协同控制装置，协同摆动装置包括X轴方向摆动拖板和Y轴方向摆动拖板，X轴方向摆动拖板和Y轴方向摆动拖板相互驱动连接，协同控制装置包括控制器、X轴步进驱动器和Y轴步进驱动器，X轴步进驱动器连接X轴方向摆动拖板，Y轴步进驱动器连接Y轴方向摆动拖板，控制器分别连接X轴步进驱动器和Y轴步进驱动器。与现有技术相比，本发明大大提高了焊接坡口范围，满足更多的焊接坡口要求，可实现与焊枪的联动，使焊缝美观并提高了焊接质量。

技术领域

本发明涉及双丝气电立焊系统领域，尤其是涉及一种双丝气电立焊协同摆动控制系统和方法。

背景技术

在双丝气电立焊系统中焊接摆动装置占有十分重要的地位，焊接摆动装置决定着焊接坡口的大小。焊接摆动装置包括摆动控制系统、摆动拖板组成，传统的焊接摆动控制是由数字或模拟电路来实现的。以单片机为代表的控制系统以其低廉的价格占领了一部分市场。但单片机的起点低，开发周期长，系统维护困难，可扩展性低，使其基本上无法移植并与其他系统兼容。目前双丝气电立焊用单一Y轴方向的摆动拖板。这种摆动方式限制了焊接坡口的范围，一但焊接坡口按工艺要求变大时，Y轴方向的摆动拖板无法满足使用要求在焊接的过程中出现夹渣、未熔合缺陷影响焊接质量。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在用单一Y轴方向的摆动拖板限制了焊接坡口的范围、影响焊接质量的缺陷而提供一种双丝气电立焊协同摆动控制系统和方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种双丝气电立焊协同摆动控制系统，包括协同摆动装置和协同控制装置，所述协同摆动装置包括X轴方向摆动拖板和Y轴方向摆动拖板，所述X轴方向摆动拖板和Y轴方向摆动拖板相互驱动连接，所述X轴方向摆动拖板和Y轴方向摆动拖板均连接所述协同控制装置。

进一步地，所述X轴方向摆动拖板和Y轴方向摆动拖板相互驱动连接具体为：

所述X轴方向摆动拖板的驱动端连接所述Y轴方向摆动拖板，或者所述Y轴方向摆动拖板的驱动端连接所述X轴方向摆动拖板。

进一步地，所述协同控制装置包括控制器、X轴步进驱动器和Y轴步进驱动器，所述X轴步进驱动器连接X轴方向摆动拖板，所述Y轴步进驱动器连接Y轴方向摆动拖板，所述控制器分别连接所述X轴步进驱动器和Y轴步进驱动器。

进一步地，所述协同控制装置还包括触摸屏，该触摸屏通讯连接所述控制器。

进一步地，所述控制器为PLC控制器。

进一步地，所述协同控制装置还包括为整个系统供电的电源。

进一步地，所述X轴方向摆动拖板的驱动端还连接有前丝水冷焊枪夹持机构，该前丝水冷焊枪夹持机构夹持有前丝水冷焊枪；所述Y轴方向摆动拖板的驱动端还连接有后丝水冷焊枪夹持机构，该后丝水冷焊枪夹持机构夹持有后丝水冷焊枪。

进一步地，所述双丝气电立焊协同摆动控制系统通过焊枪左右调节机构安装在立焊小车上，所述焊枪左右调节机构的驱动端连接X轴方向摆动拖板或Y轴方向摆动拖板。

进一步地，所述X轴方向摆动拖板和Y轴方向摆动拖板相互正交。

进一步地，所述X轴方向摆动拖板和Y轴方向摆动拖板为上下分布式结构。

本发明还提供一种如上所述的一种双丝气电立焊协同摆动控制系统的控制方法，包括以下步骤：

在协同控制装置中设定协同摆动参数，该协同摆动参数包括X轴摆动速度、X轴摆动摆幅、X轴摆动拖板左停留时间、X轴摆动拖板右停留时间、Y轴摆动速度、Y轴摆动摆幅和Y轴摆动拖板前停留时间；