[发明专利]一种用于自动驾驶环境模拟装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于自动驾驶环境模拟装置，包括底端四周均固定有支撑脚的模拟平台(1)，其特征在于：所述模拟平台(1)的顶端一侧设有自动驾驶模拟车辆(2)，模拟平台(1)的顶端还滑动连接有模拟假人桩(4)，模拟假人桩(4)的底端固定有移动底座(42)，模拟平台(1)的顶端开设有移动底座(42)相配合的移动凹轨，模拟平台(1)的一侧壁上滑动连接有L形移动杆(5)，L形移动杆(5)与模拟平台(1)之间安装有调节机构(7)，移动底座(42)与模拟平台(1)之间安装有可变速式移动机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶环境模拟装置，其特征在于：所述自动驾驶模拟车辆(2)的一侧设有固定在模拟平台(1)顶端的刻度尺(3)，L形移动杆(5)的一侧壁上固定有红外线传感器(51)，红外线传感器(51)与自动驾驶模拟车辆(2)上的自动控制刹车系统无线连接，红外线传感器(51)的下方设有固定在L形移动杆(5)上的指示块(52)，指示块(52)活动贴合在刻度尺(3)的顶部，L形移动杆(5)的一端固定有横截面为T形的滑动座(53)，模拟平台(1)的一侧壁上开设有与滑动座(53)相配合的滑动槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶环境模拟装置，其特征在于：所述模拟假人桩(4)的一侧壁上固定有气囊(41)，气囊(41)的进出气口处连接有通气管(43)，通气管(43)的另一端连接有伸缩软管(44)，模拟平台(1)的顶端一侧还固定有倒L形杆(6)和固定筒(65)，倒L形杆(6)的外侧滑动套设有升降块(61)，升降块(61)的上方设有固定在倒L形杆(6)内顶壁上的按压开关(62)，倒L形杆(6)的一侧壁固定有连接块(63)，连接块(63)的底端与升降块(61)的底端之间连接有弹簧一(64)。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动驾驶环境模拟装置，其特征在于：所述固定筒(65)的内部滑动密封连接有活塞板(66)，活塞板(66)的顶端固定有活塞杆(67)，活塞杆(67)的顶端滑动贯穿至固定筒(65)的顶部，并与升降块(61)的底端相连，伸缩软管(44)的另一端与固定筒(65)的进出气口处相连，倒L形杆(6)的顶端固定有报警器(68)，报警器(68)通过导线与按压开关(62)之间电性连接，按压开关(62)通过导线与外界主电源之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶环境模拟装置，其特征在于：所述调节机构(7)包括固定在L形移动杆(5)底端的L形块(701)，L形块(701)上活动插设有拉杆(702)，拉杆(702)的顶端固定有短齿板(703)，短齿板(703)的上方卡合连接有长齿板(704)，长齿板(704)固定在模拟平台(1)的底端，短齿板(703)的底端与L形块(701)的一侧壁之间设有套设在拉杆(702)外侧的弹簧二(705)，拉杆(702)的底端固定有拉环(706)。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶环境模拟装置，其特征在于：所述可变速式移动机构(8)包括固定在移动底座(42)底端的竖截面为倒T形的移动座(801)，移动凹轨的内底壁上开设有与移动座(801)相配合的移动槽，移动座(801)上螺旋传动连接有单向丝杠(802)，单向丝杠(802)的两端均通过轴承转动连接在移动槽内，单向丝杠(802)的一端延伸至模拟平台(1)的外侧，并固接有皮带轮(803)。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶环境模拟装置，其特征在于：所述模拟平台(1)的一侧壁上固定嵌设有电机(804)，电机(804)的输出轴固定有大转盘(805)，大转盘(805)的表面通过转轴(806)转动连接有小转盘(807)，小转盘(807)的表面四周均铰接有推拉杆(808)，推拉杆(808)的另一端均铰接有活动杆(809)，活动杆(809)均滑动连接在大转盘(805)的内部，活动杆(809)的一端均固定有弧形传动件(810)。