[发明专利]一种用于自动驾驶环境模拟装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种用于自动驾驶环境模拟装置及其使用方法，包括底端四周均固定有支撑脚的模拟平台，所述模拟平台的顶端一侧设有自动驾驶模拟车辆，模拟平台的顶端还滑动连接有模拟假人桩，模拟假人桩的底端固定有移动底座，模拟平台的顶端开设有移动底座相配合的移动凹轨，此用于自动驾驶环境模拟装置及其使用方法，区别于现有技术，利用调节机构，可对红外线传感器的位置进行调节，使得车辆能够在距离移动过程中的障碍物模拟假人桩一定距离时，可实现自动刹车的功能，无需人工另外进行控制刹车，使得测试结果更加准确，其次，利用可变速式移动机构，能实现障碍物模拟假人桩不同行进匀速的模拟环境碰撞测试，使得测试范围更广。

技术领域

本发明涉及自动驾驶环境模拟装置技术领域，具体为一种用于自动驾驶环境模拟装置及其使用方法。

背景技术

自动驾驶环境模拟指的是，利用模拟自动驾驶技术的车辆的技术，在一个设定的环境当中，进行驾驶行进过程中的一些必要的实验检测时所需要的模拟检测设备，例如对一些车辆的刹车系统进行监测，使得能检测出车辆在距离障碍物多少米远的过程中刹车才能有效的避免对障碍物的撞击，这些数据都是需要自动驾驶环境模拟装置进行测试并得出结论。

目前自动驾驶环境模拟装置，一般是通过自动驾驶控制技术对自动驾驶车辆进行控制匀速前进，并对途中突然出现的障碍物假人进行刹车避碰的测试设备，但现有的自动驾驶环境模拟装置的结构设计简较为简单，其假人行进时的速度不可调节，导致假人无法实现不同行进匀速的模拟环境碰撞测试，使得测试范围小，其次，自动驾驶车辆一般是在人为的控制下进行刹车，但是无法距障碍物假人一定距离时可自动刹车的功能，使得测试结果较为不准，我们提出一种用于自动驾驶环境模拟装置及其使用方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于自动驾驶环境模拟装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于自动驾驶环境模拟装置，包括底端四周均固定有支撑脚的模拟平台，所述模拟平台的顶端一侧设有自动驾驶模拟车辆，模拟平台的顶端还滑动连接有模拟假人桩，模拟假人桩的底端固定有移动底座，模拟平台的顶端开设有移动底座相配合的移动凹轨，模拟平台的一侧壁上滑动连接有L形移动杆，L形移动杆与模拟平台之间安装有调节机构，移动底座与模拟平台之间安装有可变速式移动机构。

作为优选地，所述自动驾驶模拟车辆的一侧设有固定在模拟平台顶端的刻度尺，L形移动杆的一侧壁上固定有红外线传感器，红外线传感器与自动驾驶模拟车辆上的自动控制刹车系统无线连接，红外线传感器的下方设有固定在L形移动杆上的指示块，指示块活动贴合在刻度尺的顶部，L形移动杆的一端固定有横截面为T形的滑动座，模拟平台的一侧壁上开设有与滑动座相配合的滑动槽。

作为优选地，所述模拟假人桩的一侧壁上固定有气囊，气囊的进出气口处连接有通气管，通气管的另一端连接有伸缩软管，模拟平台的顶端一侧还固定有倒L形杆和固定筒，倒L形杆的外侧滑动套设有升降块，升降块的上方设有固定在倒L形杆内顶壁上的按压开关，倒L形杆的一侧壁固定有连接块，连接块的底端与升降块的底端之间连接有弹簧一。

作为优选地，所述固定筒的内部滑动密封连接有活塞板，活塞板的顶端固定有活塞杆，活塞杆的顶端滑动贯穿至固定筒的顶部，并与升降块的底端相连，伸缩软管的另一端与固定筒的进出气口处相连，倒L形杆的顶端固定有报警器，报警器通过导线与按压开关之间电性连接，按压开关通过导线与外界主电源之间电性连接。

作为优选地，所述调节机构包括固定在L形移动杆底端的L形块，L形块上活动插设有拉杆，拉杆的顶端固定有短齿板，短齿板的上方卡合连接有长齿板，长齿板固定在模拟平台的底端，短齿板的底端与L形块的一侧壁之间设有套设在拉杆外侧的弹簧二，拉杆的底端固定有拉环。