[发明专利]一种智能烤箱的食物加热温度控制方法、装置以及存储介质

权利要求书

1.一种智能烤箱的食物加热温度控制方法，其特征在于，所述智能烤箱的箱体内壁上设有红外热像仪和耐高温摄像头，所述方法包括：

获取智能烤箱内的烹制食物的食物信息，其中，所述食物信息包括食物类型和单体规格，所述单体规格包括烹制食物的尺寸；

获取红外热像仪监测的烹制食物在智能烤箱内的红外图像；获取耐高温摄像头在与红外摄像仪拍摄红外图像的同一时刻拍摄的烹制食物在智能烤箱内的实时图像；

基于所述食物信息，确定出将烹制食物烹制为食物成品的加热温度策略，其中，加热温度策略包含多个加热阶段；

基于所述红外图像、实时图像和所述加热温度策略，确定出当前加热阶段内的加热温度-时间线，并基于当前加热阶段内的加热温度-时间线，控制所述智能烤箱内的加热温度：

基于所述红外图像，确定出烹制食物的第一食物图像中的食物温度信息；实时获取所述智能烤箱的加热温度和所处的加热温度策略中的当前加热阶段；

对所述实时图像进行图像识别，确定出具有烹制食物的食物外观信息的第二食物图像；

将所述第二食物图像与所述第一食物图像进行图像融合，得到融合食物图像，其中，融合食物图像包含所述第一食物图像携带的食物温度信息，同时包含所述第二食物图像携带的食物外观信息；

确定出所述融合食物图像中食物温度信息超过当前温度阈值的超温区域；

从所述融合食物图像中确定出所述超温区域对应的食物外观图像特征；

从所述融合食物图像中确定出与所述超温区域相邻的参照区域，并提取所述参照区域对应的食物外观图像特征；

基于所述超温区域对应的食物外观图像特征和所述参照区域对应的食物外观图像特征，判断烹制食物在所述超温区域处是否处于焦糊状态；

在所述超温区域处的烹制食物处于焦糊状态时，对当前加热阶段的加热温度-时间线进行温度参数和/或时间参数的弱化调节，其中，所述弱化调节表示降低温度参数和/或缩减时间参数。

2.根据权利要求1所述的智能烤箱的食物加热温度控制方法，其特征在于，烹制食物包括一个食物分块或者多个分散摆盘的食物分块，所述单体规格则包括每个食物分块的尺寸，所述基于所述食物信息，确定出将烹制食物烹制为食物成品的加热温度策略，包括：

基于所述烹制食物的食物类型和欲烹制的食物成品，确定出包含多个加热阶段的参照温度策略，其中，参照温度策略中每个加热阶段具有对应的加热温度-时间线；

基于食物分块的尺寸，对参照温度策略中每个加热阶段的加热温度-时间线进行温度参数和时间参数的调节。

3.根据权利要求2所述的智能烤箱的食物加热温度控制方法，其特征在于，基于食物分块的尺寸，对参照温度策略中每个加热阶段的加热温度-时间线进行温度参数和时间参数的调节，包括：

基于食物分块的尺寸，确定出该尺寸与参照尺寸之间的食材尺寸差异；

基于食材尺寸差异，对每个加热阶段的加热温度-时间线中的温度参数和/或时间参数进行调节。

4.根据权利要求1所述的智能烤箱的食物加热温度控制方法，其特征在于，所述对当前加热阶段的加热温度-时间线进行温度参数和/或时间参数的弱化调节，包括：

获取烹制食物中处于焦糊状态的所有超温区域与整个融合食物图像之间的面积占比；

在面积占比小于第一阈值时，降低当前加热阶段的加热温度-时间线中的温度参数；

在面积占比大于第一阈值且小于第二阈值时，降低当前加热阶段的加热温度-时间线中的温度参数，并缩减当前加热阶段的加热温度-时间线中的时间参数。