[发明专利]一种驾驶人危险感知能力测试方法

权利要求书

1.一种驾驶人危险感知能力测试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

采集道路驾驶风险场景；

进行风险场景分类与场景库搭建；

确定驾驶反应基线；

通过硬件在环驾驶模拟测试系统采集驾驶人危险反应数据；

对驾驶人危险感知能力进行评价。

2.根据权利要求1所述一种驾驶人危险感知能力测试方法，其特征在于，所述风险场景包括直行道路、丁字路口、特殊路口、十字路口和转弯道路5类，场景库是指基于计算机技术与硬件在环驾驶模拟系统搭建的用于危险感知能力测试所需的风险场景视频库。

3.根据权利要求2所述一种驾驶人危险感知能力测试方法，其特征在于，所述确定驾驶反应基线的步骤，具体需要基于风险场景的类型确定所需采取的避险方式、最优反应时间段、次优反应时间段、方向盘的最优转角量区间、方向盘的次优转角量区间、车辆制动减速度最优区间以及次优区间。

4.根据权利要求3所述一种驾驶人危险感知能力测试方法，其特征在于，所述通过硬件在环驾驶模拟测试系统采集驾驶人危险反应数据的步骤，具体包括：

当驾驶人置于硬件在环驾驶模拟测试系统中，由风险场景显示屏播放驾驶风险场景，其中包括正常驾驶至危险事件前兆出现；

当危险事件即将发生时，显示屏终止播放，视频播放完毕后，对驾驶人进行风险场景评价，记录驾驶人的场景评价数据、驾驶人反应数据以及驾驶人操作数据。

5.根据权利要求4所述一种驾驶人危险感知能力测试方法，其特征在于，通过驾驶人危险感知能力测试装置采集驾驶人危险反应数据和对驾驶人危险感知能力进行评价，所述驾驶人危险感知能力测试装置包括风险场景呈现模块、驾驶人操作采集模块、驾驶人主观评价采集模块和实验控制主机。

6.根据权利要求5所述一种驾驶人危险感知能力测试方法，其特征在于，所述驾驶人危险感知能力包含驾驶人场景风险感知能力P、驾驶人反应能力S和驾驶人避险操作能力C。

7.根据权利要求6所述一种驾驶人危险感知能力测试方法，其特征在于，驾驶人场景风险感知能力P以驾驶人应对风险场景的反应得分为基准，驾驶人对风险场景的主观评价得分X_i的计算规则如下：

若驾驶人正确判别场景中是否存在实质性风险，对场景潜在风险源进行了正确的甄别以及准确的判断了场景风险的紧迫度，则X_i＝1；

若驾驶人正确判别场景中是否存在实质性风险，对场景潜在风险源进行了正确甄别，但错误的判断了场景风险紧迫度，则X_i＝0.8；

若驾驶人正确判别场景中是否存在实质性风险，但未正确甄别场景潜在风险源，则X_i＝0.6；

若驾驶人错误的判别场景中是否存在实质性风险，则X_i＝0。