[发明专利]一种驾驶人危险感知能力测试方法在审
申请号: | 202210098207.1 | 申请日: | 2022-01-25 |
公开(公告)号: | CN114492037A | 公开(公告)日: | 2022-05-13 |
发明(设计)人: | 刘永涛;刘传攀;徐鑫;陈轶嵩;曹莹;乔洁;刘湘安;张德颖 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20 |
代理公司: | 北京鑫知翼知识产权代理事务所(普通合伙) 11984 | 代理人: | 孙长江 |
地址: | 710064 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 驾驶人 危险 感知 能力 测试 方法 | ||
本发明适用于车辆与道路安全技术领域,提供了一种驾驶人危险感知能力测试方法,所述方法包括以下步骤:采集道路驾驶风险场景;进行风险场景分类与场景库搭建;确定驾驶反应基线;通过硬件在环驾驶模拟测试系统采集驾驶人危险反应数据;对驾驶人危险感知能力进行评价。本发明以较为简便的方式测试驾驶人认知、操作、反应层面的危险感知能力,是一种能够广泛推广的驾驶人驾驶安全性的考核方法,其更深层的益处还在于提高驾驶人危险感知能力以及安全意识,从而减少交通事故发生。
技术领域
本发明涉及车辆与道路安全技术领域,具体是涉及一种驾驶人危险感知能力测试方法。
背景技术
危险感知是指对场景下客观实体的状态发展进行预测,并分析可能存在的潜在危险,是预防或减少危险损失的行为依据,而人为因素致使的危险事故几乎都与危险感知失效有着直接的联系。危险感知与主观的情景意识(Situation awareness)、风险认知(Riskperception)、风险决策(Hazard decision)和客观的场景复杂度、潜在危险辨识程度、外界信号干扰等因素有关。人作为道路交通所主要涉及的对象,由人为因素导致的交通事故比例超90%,由驾驶人危险感知失效所引发的事故占据了其中的大多数。因此,驾驶人危险感知是交通安全领域长久以来研究的课题。由于道路危险感知在交通事故中扮演着极其重要的角色,是驾驶人预防及应对危险事故的主要行为,驾驶人进行危险感知的能力被国内外研究学者们视为与驾驶人安全性最为相关的驾驶能力。
目前,国内外学者对如何量化驾驶人危险感知能力,以评价驾驶人的驾驶安全性做出了许多努力。已有成果所采用的测试方法,需要经过较为复杂的技术手段实现,难以进行普及推广。因此,需要提供一种驾驶人危险感知能力测试方法,旨在解决上述问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种驾驶人危险感知能力测试方法,以解决上述背景技术中存在的问题。
本发明是这样实现的,一种驾驶人危险感知能力测试方法,所述方法包括以下步骤:
采集道路驾驶风险场景;
进行风险场景分类与场景库搭建;
确定驾驶反应基线;
通过硬件在环驾驶模拟测试系统采集驾驶人危险反应数据;
对驾驶人危险感知能力进行评价。
作为本发明进一步的方案:所述风险场景包括直行道路、丁字路口、特殊路口、十字路口和转弯道路5类,场景库是指基于计算机技术与硬件在环驾驶模拟系统搭建的用于危险感知能力测试所需的风险场景视频库。
作为本发明进一步的方案:所述确定驾驶反应基线的步骤,具体需要基于风险场景的类型确定所需采取的避险方式、最优反应时间段、次优反应时间段、方向盘的最优转角量区间、方向盘的次优转角量区间、车辆制动减速度最优区间以及次优区间。
作为本发明进一步的方案:所述通过硬件在环驾驶模拟测试系统采集驾驶人危险反应数据的步骤,具体包括:
当驾驶人置于硬件在环驾驶模拟测试系统中,由风险场景显示屏播放驾驶风险场景,其中包括正常驾驶至危险事件前兆出现;
当危险事件即将发生时,显示屏终止播放,视频播放完毕后,对驾驶人进行风险场景评价,记录驾驶人的场景评价数据、驾驶人反应数据以及驾驶人操作数据。
作为本发明进一步的方案:通过驾驶人危险感知能力测试装置采集驾驶人危险反应数据和对驾驶人危险感知能力进行评价,所述驾驶人危险感知能力测试装置包括风险场景呈现模块、驾驶人操作采集模块、驾驶人主观评价采集模块和实验控制主机。
作为本发明进一步的方案:所述驾驶人危险感知能力包含驾驶人场景风险感知能力P、驾驶人反应能力S和驾驶人避险操作能力C。
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