[发明专利]一种线控制动主缸活塞推杆组件及其转移装置

权利要求书

1.一种线控制动主缸活塞推杆组件的转移装置，其特征在于，包括行走装置，所述行走装置上安装有第一支撑板(1)，所述第一支撑板(1)上设有一端开口的十字滑槽(12)，所述十字滑槽(12)内滑动连接有支撑架(8)，所述支撑架(8)底部一侧固定连接有滑杆(15)，所述第一支撑板(1)底部固定安装有第二驱动电机(18)，所述第二驱动电机(18)输出轴的端部固定连接有转盘(19)，所述转盘(19)四周固定连接有与滑杆(15)滑动连接的驱动杆(16)；

所述支撑架(8)顶部设有多个定位活塞推杆组件的固定组件(7)，所述固定组件(7)包括固定连接在支撑架(8)上的固定柱(29)，所述固定柱(29)底部两侧转动安装有伸缩杆(33)，两侧所述伸缩杆(33)的自由端均固定连接有与固定柱(29)同心的弧形压板(30)，所述固定组件(7)还包括驱动同一支撑架(8)上的多个弧形压板(30)同步运动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种线控制动主缸活塞推杆组件的转移装置，其特征在于，所述驱动机构包括穿过支撑架(8)和固定柱(29)的竖杆(31)，所述竖杆(31)顶部两侧转动安装有连杆(32)，两侧所述连杆(32)的自由端分别与两侧的弧形压板(30)转动连接，所述固定柱(29)两侧开设有容纳连杆(32)的第一通槽(34)，多个所述竖杆(31)底部固定连接有横杆(24)，所述支撑架(8)底部固定安装有第三驱动电机(27)，所述第三驱动电机(27)的输出轴传动连接有与横杆(24)螺纹旋合连接的传动螺杆(26)，所述支撑架(8)底部固定连接有穿过横杆(24)的导杆(25)。

3.根据权利要求1所述的一种线控制动主缸活塞推杆组件的转移装置，其特征在于，所述行走装置包括底座(4)，所述底座(4)底部两侧转动安装有传动轴(10)，两侧所述传动轴(10)的两端分别安装有移动轮(6)，两侧所述传动轴(10)之间通过第一皮带(11)传动连接，所述底座(4)底部固定安装有第一驱动电机(9)，所述第一驱动电机(9)和其中一个传动轴(10)之间通过第二皮带(20)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种线控制动主缸活塞推杆组件的转移装置，其特征在于，所述底座(4)顶部通过支撑轴(13)转动安装有第二支撑板(3)，所述第二支撑板(3)顶部四周通过支撑柱(2)与第一支撑板(1)固定连接，所述底座(4)两侧开设有定位孔(21)，所述第二支撑板(3)上具有与定位孔(21)相适配的定位销(5)。

5.根据权利要求1所述的一种线控制动主缸活塞推杆组件的转移装置，其特征在于，所述第一支撑板(1)沿径向开设有一端开口的十字滑槽(12)，十字滑槽(12)沿圆周方向均布。

6.根据权利要求1或5所述的一种线控制动主缸活塞推杆组件的转移装置，其特征在于，所述十字滑槽(12)外部两侧固定连接有固定块(14)，所述支撑架(8)内部两侧固定连接有滑块(23)，所述滑块(23)和固定块(14)之间通过弹簧(22)连接。

7.根据权利要求1所述的一种线控制动主缸活塞推杆组件的转移装置，其特征在于，所述滑杆(15)底端转动安装有与驱动杆(16)两侧内表壁滚动接触的滚轮(17)。

8.根据权利要求1所述的一种线控制动主缸活塞推杆组件的转移装置，其特征在于，所述弧形压板(30)外侧粘接有橡胶层(28)。

9.一种线控制动主缸活塞推杆组件，包括活塞(37)，其特征在于，所述活塞(37)内部一侧安装有球头座(36)，所述活塞(37)一端通过螺纹旋合连接有与球头座(36)端面抵接的活塞端盖(35)，所述球头座(36)内铆接有穿过活塞端盖(35)的主缸推杆(40)，所述活塞端盖(35)外侧开设有安装槽(39)，所述活塞(37)另一端开设有与固定组件(7)相适配的凹槽(38)。

10.根据权利要求9所述的一种线控制动主缸活塞推杆组件，其特征在于，支撑架(8)外侧设有套接在多个所述活塞推杆组件外侧的罩盖(42)，所述罩盖(42)顶部开设有容纳活塞推杆组件的第二通槽(41)，所述第二通槽(41)内粘接有海绵块(43)，所述海绵块(43)上开设有容纳主缸推杆(40)的缺口(44)。