[发明专利]一种线控制动主缸活塞推杆组件及其转移装置

说明书

本发明公开了一种线控制动主缸活塞推杆组件及其转移装置，所述转移装置包括行走装置，所述行走装置上安装有第一支撑板，所述第一支撑板上设有一端开口的十字滑槽，所述十字滑槽内滑动连接有支撑架，所述支撑架底部一侧固定连接有滑杆，所述第一支撑板底部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴的端部固定连接有转盘。本发明中，通过第二驱动电机驱动转盘和驱动杆驱动滑杆带动支撑架滑出十字滑槽，然后，通过驱动机构驱动弧形压板向外运动，抵接在凹槽上，固定活塞推杆组件，然后，再将支撑架和活塞推杆组件一起拉回十字滑槽内，在行走装置的作用下，实现装置整体的自动移动，以便将活塞推杆组件运输到其他工位或者储存放置。

技术领域

本发明涉及制动系统技术领域，尤其涉及一种线控制动主缸活塞推杆组件及其转移装置。

背景技术

纯线控的电子机械制动系统相比传统的气、液制动系统具有响应迅速、环境友好、简化底盘架构等优点，因此是下一代制动系统的发展方向。在电子机械制动系统中，由于没有制动液、压缩空气等介质，驾驶员通过制动踏板或驻车开关输入的制动需求，需要通过传感器转化为电信号来发送给制动系统，通常，为了保证制动踏板和驻车开关的传感器的可靠性和准确性，会设置冗余的传感器来进行信号的相互验证。

首先，在制动系统中，制动踏板与制动制动主缸的活塞杆连接，踩下制动踏板带动活塞杆、活塞和传感器运动，传感器发出信号，以配合制动系统使用，因此，本发明提供一种应用于制动系统的制动主缸活塞推杆组件，便于各部件的装配和安装，其次，在活塞推杆组件的装配工艺中，通常需要对装配后的活塞推杆组件进行转移运输，因此，从配合活塞推杆组件的装配以及节省人工的目的出发，本发明还提供一种活塞推杆组件的转移装置。

发明内容

为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种线控制动主缸活塞推杆组件及其转移装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种线控制动主缸活塞推杆组件的转移装置，包括行走装置，所述行走装置上安装有第一支撑板，所述第一支撑板上设有一端开口的十字滑槽，所述十字滑槽内滑动连接有支撑架，所述支撑架底部一侧固定连接有滑杆，所述第一支撑板底部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴的端部固定连接有转盘，所述转盘四周固定连接有与滑杆滑动连接的驱动杆；

所述支撑架顶部设有多个定位活塞推杆组件的固定组件，所述固定组件包括固定连接在支撑架上的固定柱，所述固定柱底部两侧转动安装有伸缩杆，两侧所述伸缩杆的自由端均固定连接有与固定柱同心的弧形压板，所述固定组件还包括驱动同一支撑架上的多个弧形压板同步运动的驱动机构。

作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动机构包括穿过支撑架和固定柱的竖杆，所述竖杆顶部两侧转动安装有连杆，两侧所述连杆的自由端分别与两侧的弧形压板转动连接，所述固定柱两侧开设有容纳连杆的第一通槽，多个所述竖杆底部固定连接有横杆，所述支撑架底部固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴传动连接有与横杆螺纹旋合连接的传动螺杆，所述支撑架底部固定连接有穿过横杆的导杆。

作为上述技术方案的进一步描述：所述行走装置包括底座，所述底座底部两侧转动安装有传动轴，两侧所述传动轴的两端分别安装有移动轮，两侧所述传动轴之间通过第一皮带传动连接，所述底座底部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机和其中一个传动轴之间通过第二皮带传动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述底座顶部通过支撑轴转动安装有第二支撑板，所述第二支撑板顶部四周通过支撑柱与第一支撑板固定连接，所述底座两侧开设有定位孔，所述第二支撑板上具有与定位孔相适配的定位销。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第一支撑板沿径向开设有一端开口的十字滑槽，十字滑槽沿圆周方向均布。

作为上述技术方案的进一步描述：所述十字滑槽外部两侧固定连接有固定块，所述支撑架内部两侧固定连接有滑块，所述滑块和固定块之间通过弹簧连接。