[发明专利]一种无人机飞行平衡性能检测装置

权利要求书

1.一种无人机飞行平衡性能检测装置，应用于无人机检测，其特征在于：包括支撑框（10），所述支撑框（10）的上端为圆弧形，还包括：

检测机构（20），所述检测机构（20）装配于支撑框（10）内部的下端；

牵引机构（40），所述牵引机构（40）装配于支撑框（10）内部的上端；

扭力测试单元（50），所述扭力测试单元（50）装配于支撑框（10）和检测机构（20）之间；

风力装置（65），所述风力装置位于支撑框（10）内部；

行走模组（60），所述行走模组（60）装配于支撑框（10）上，且所述行走模组（60）和风力装置（65）相连接，启动行走模组（60），使得风力装置（65）跟随行走模组（60）移动，通过风力装置（65）对无人机进行吹风，可以检测无人机在不同风向和不同风力状态下的平衡性能。

2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行平衡性能检测装置，其特征在于：所述检测机构（20）包括导向套筒（21）、限位套筒（22）、万向球头组件（23）、工作台（24）、倾角传感器（25），所述导向套筒（21）固定于支撑框（10）的内部，所述限位套筒（22）滑动连接于导向套筒（21）的内部，所述万向球头组件（23）固定于导向套筒（21）的上端，所述工作台（24）固定于万向球头组件（23）的上端，所述工作台（24）的底部均匀开设有多个调节滑道，且多个所述调节滑道之间相互贯通，所述倾角传感器（25）固定于工作台（24）的上端，所述工作台（24）的下端装配有可拆卸的配重机构（30），且所述工作台（24）和牵引机构（40）相连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机飞行平衡性能检测装置，其特征在于：所述配重机构（30）包括滑块（31）、螺杆（32）、第一紧固套（33）、第二紧固套（34）、下底板（35）和多个配重块（36），所述滑块（31）滑动连接工作台（24）的内部，所述螺杆（32）固定于滑块（31）的下端，所述第一紧固套（33）和第二紧固套（34）均螺纹于螺杆（32）的外侧，且所述第一紧固套（33）位于第二紧固套（34）的上端，所述下底板（35）固定于螺杆（32）的下端，所述配重块（36）装配于第二紧固套（34）和下底板（35）之间。

4.根据权利要求2所述的一种无人机飞行平衡性能检测装置，其特征在于：所述牵引机构（40）包括牵引绳（41）、多个锁扣（42）和多个拉环（43），所述牵引绳（41）固定于支撑框（10）内部的上端，所述锁扣（42）固定于牵引绳（41）的下端，所述拉环（43）固定于工作台（24）的上端，且所述锁扣（42）和拉环（43）相适配。

5.根据权利要求2所述的一种无人机飞行平衡性能检测装置，其特征在于：所述扭力测试单元（50）包括多个拉力传感器（51）和多个联动杆（52），所述拉力传感器（51）固定于支撑框（10）内部一端的两侧，所述联动杆（52）固定于工作台（24）下端的两侧，且位于同一侧的所述拉力传感器（51）和联动杆（52）之间通过绳索相连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机飞行平衡性能检测装置，其特征在于：所述行走模组（60）包括上载板（61）、上轴杆（62）、多个下轴杆（63）、多个行走轮（64）和驱动机构（70），所述上载板（61）位于支撑框（10）的上端，且所述上载板（61）和风力装置（65）固定连接，所述上轴杆（62）和下轴杆（63）均转动连接于上载板（61）的内部，且所述上轴杆（62）位于支撑框（10）的外侧，所述下轴杆（63）位于支撑框（10）的内部，多个所述行走轮（64）分别固定于上轴杆（62）和下轴杆（63）的外侧，所述驱动机构（70）装配于上载板（61）上，其中，位于所述上载板（61）内部一侧的下轴杆（63）和上轴杆（62）均与驱动机构（70）相连。

7.根据权利要求6所述的一种无人机飞行平衡性能检测装置，其特征在于：所述上轴杆（62）和上载板（61）以及下轴杆（63）和上载板（61）之间均通过滚珠轴承转动连接。