[发明专利]一种无人机飞行平衡性能检测装置

说明书

本发明属于无人机检测设备技术领域，具体涉及一种无人机飞行平衡性能检测装置，包括应用于无人机检测，包括支撑框，所述支撑框的上端为圆弧形，还包括：检测机构，所述检测机构装配于支撑框内部的下端；牵引机构，所述牵引机构装配于支撑框内部的上端；扭力测试单元，所述扭力测试单元装配于支撑框和检测机构之间；风力装置，所述风力装置位于支撑框内部；行走模组，所述行走模组装配于支撑框上，且所述行走模组和风力装置相连接。本发明能够对无人机的综合平衡性能进行检测，使得检测结果更加精准，同时还能模拟不同负重、不同风向和不同风力的条件下，无人机的平衡性能，提高了装置的适用性。

技术领域

本发明属于无人机检测设备技术领域，具体涉及一种无人机飞行平衡性能检测装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全的或间歇地自主地操作。由于无人器作业的环境条件往往多变且复杂，为了满足更多或者特定条件下的作业需求，需要对无人机进行多种性能测试，例如：平衡性测试、高低温测试、跌落测试、GPS搜星测试、振动测试等等。

现有技术中，在利用平衡性能检测装置对无人机旋翼进行测试时，大多只能对单一旋翼进行平衡性检测，但是，现有的无人机需要靠多个旋翼之间的配合才能够飞行，现有检测装置无法对无人机多个旋翼之间的综合平衡性能进行检测，使得检测结果不够精准，降低了装置的适用性。

发明内容

本发明的目的是提供一种无人机飞行平衡性能检测装置，能够对无人机的综合平衡性能进行检测，使得检测结果更加精准，同时还能模拟不同负重、不同风向和不同风力的条件下，无人机的平衡性能，提高了装置的适用性。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种无人机飞行平衡性能检测装置，应用于无人机检测，包括支撑框，所述支撑框的上端为圆弧形，还包括：

检测机构，所述检测机构装配于支撑框内部的下端；

牵引机构，所述牵引机构装配于支撑框内部的上端；

扭力测试单元，所述扭力测试单元装配于支撑框和检测机构之间；

风力装置，所述风力装置位于支撑框内部；

行走模组，所述行走模组装配于支撑框上，且所述行走模组和风力装置相连接，启动行走模组，使得风力装置跟随行走模组移动，通过风力装置对无人机进行吹风，可以检测无人机在不同风向和不同风力状态下的平衡性能。

进一步的，所述检测机构包括导向套筒、限位套筒、万向球头组件、工作台、倾角传感器，所述导向套筒固定于支撑框的内部，所述限位套筒滑动连接于导向套筒的内部，所述万向球头组件固定于导向套筒的上端，所述工作台固定于万向球头组件的上端，所述工作台的底部均匀开设有多个调节滑道，且多个所述调节滑道之间相互贯通，所述倾角传感器固定于工作台的上端，所述工作台的下端装配有可拆卸的配重机构，且所述工作台和牵引机构相连接。

进一步的，所述配重机构包括滑块、螺杆、第一紧固套、第二紧固套、下底板和多个配重块，所述滑块滑动连接工作台的内部，所述螺杆固定于滑块的下端，所述第一紧固套和第二紧固套均螺纹于螺杆的外侧，且所述第一紧固套位于第二紧固套的上端，所述下底板固定于螺杆的下端，所述配重块装配于第二紧固套和下底板之间。

进一步的，所述牵引机构包括牵引绳、多个锁扣和多个拉环，所述牵引绳固定于支撑框内部的上端，所述锁扣固定于牵引绳的下端，所述拉环固定于工作台的上端，且所述锁扣和拉环相适配。

进一步的，所述扭力测试单元包括多个拉力传感器和多个联动杆，所述拉力传感器固定于支撑框内部一端的两侧，所述联动杆固定于工作台下端的两侧，且位于同一侧的所述拉力传感器和联动杆之间通过绳索相连接。