[发明专利]理片堆垛机的控制方法及理片堆垛机

权利要求书

1.理片堆垛机的控制方法，所述理片堆垛机包括一个输料机构和一个下料机构，输料机构具有沿其输送方向排列的数个料槽，输料机构能够将料槽驱动至一个下料位，下料位对应的料槽的数量大于或等于一个预设的下料数量，下料机构能够将位于下料位的料槽中的物料移出料槽，输料机构还能够将数个料槽逐一地驱动至一个上游工位，上游工位和下料位沿输料机构的输送方向分布，其特征在于，所述控制方法包括：

监测位于上游工位的料槽的物料情况；

当监测到位于上游工位的料槽有物料时，计算当前位于下料位的有物料的料槽的数量并判断当前位于下料位的有物料的料槽的数量是否等于所述下料数量，若判断结果为是，则控制下料机构将位于下料位的料槽中的物料移出料槽，若判断结果为否，则控制下料机构不运行；以及

当监测到位于上游工位的料槽缺物料时，计算当前位于下料位的有物料的料槽的数量并判断当前位于下料位的有物料的料槽的数量是否小于所述下料数量，若判断结果为否，则控制下料机构将位于下料位的料槽中的物料移出料槽，若判断结果为是，则控制下料机构不运行。

2.如权利要求1所述的理片堆垛机的控制方法，其特征在于，根据输料机构和下料机构的运行情况及对位于上游工位的料槽的物料情况的监测结果计算当前位于下料位的有物料的料槽的数量。

3.理片堆垛机，其特征在于，包括：

一个输料机构(10)，其具有沿其输送方向(S)排列的数个料槽(11)且能够将所述料槽(11)驱动至一个下料位(51)，所述下料位(51)对应的所述料槽(11)的数量大于或等于一个预设的下料数量，所述输料机构(10)还能够将数个所述料槽(11)逐一地驱动至一个上游工位(52)，所述上游工位(52)和所述下料位(51)沿所述输料机构(10)的输送方向(S)分布；

一个下料机构(20)，其能够将位于所述下料位(51)的所述料槽(11)中的物料移出所述料槽(11)；

一个监测单元(30)，其能够监测位于所述上游工位(52)的所述料槽(11)的物料情况；以及

一个控制单元(40)，其连接所述监测单元(30)并能够根据所述监测单元(30)的监测结果判断位于所述上游工位(52)的所述料槽(11)是否有物料，当判定位于所述上游工位(52)的所述料槽(11)有物料时，所述控制单元(40)能够计算当前位于所述下料位(51)的有物料的所述料槽(11)的数量并判断当前位于所述下料位(51)的有物料的所述料槽(11)的数量是否等于所述下料数量，若判断结果为是，所述控制单元(40)能够控制所述下料机构(20)将位于所述下料位(51)的所述料槽(11)中的物料移出所述料槽(11)，若判断结果为否，所述控制单元(40)能够控制所述下料机构(20)不运行，当判定位于所述上游工位(52)的所述料槽(11)缺物料时，所述控制单元(40)能够计算当前位于所述下料位(51)的有物料的所述料槽(11)的数量并判断当前位于所述下料位(51)的有物料的所述料槽(11)的数量是否小于所述下料数量，若判断结果为否，所述控制单元(40)能够控制所述下料机构(20)将位于所述下料位(51)的所述料槽(11)中的物料移出所述料槽(11)，若判断结果为是，所述控制单元(40)能够控制所述下料机构(20)不运行。

4.如权利要求3所述的理片堆垛机，其特征在于，所述控制单元(40)能够根据所述输料机构(10)和所述下料机构(20)的运行情况及对位于所述上游工位(52)的所述料槽(11)的物料情况的监测结果计算当前位于所述下料位(51)的有物料的所述料槽(11)的数量。