[发明专利]理片堆垛机的控制方法及理片堆垛机

说明书

理片堆垛机的控制方法，包括：监测位于上游工位的料槽的物料情况；当监测到位于上游工位的料槽有物料时，计算当前位于下料位的有物料的料槽的数量并判断其是否等于下料数量，若判断结果为是，则控制下料机构将位于下料位的料槽中的物料移出料槽，若判断结果为否，则控制下料机构不运行；以及当监测到位于上游工位的料槽缺物料时，计算当前位于下料位的有物料的料槽的数量并判断其是否小于下料数量，若判断结果为否，则控制下料机构将位于下料位的料槽中的物料移出料槽，若判断结果为是，则控制下料机构不运行。通过监测上游工位的物料情况，提前判断下料位的物料数量是否满足打包要求，有效提高产品的合格率。此外还提供了理片堆垛机。

技术领域

本发明涉及一种控制方法，尤其是一种理片堆垛机的控制方法及采用该控制方法的理片堆垛机。

背景技术

理片堆垛机用于片材的包装。当理片堆垛机在打包工段存在空片时，会导致成品包装缺片。目前只能靠后期人工排查，十分不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种理片堆垛机的控制方法，其能够防止空片进入成品包装，提高产品包装的合格率。

本发明的另一个目的是提供一种理片堆垛机，其能够防止空片进入成品包装，其包装的产品合格率较高。

本发明提供了一种理片堆垛机的控制方法。理片堆垛机包括一个输料机构和一个下料机构。输料机构具有沿其输送方向排列的数个料槽。输料机构能够将料槽驱动至一个下料位。下料位对应的料槽的数量大于或等于一个预设的下料数量。下料机构能够将位于下料位的料槽中的物料移出料槽。输料机构还能够将数个料槽逐一地驱动至一个上游工位。上游工位和下料位沿输料机构的输送方向分布。控制方法包括：监测位于上游工位的料槽的物料情况；当监测到位于上游工位的料槽有物料时，计算当前位于下料位的有物料的料槽的数量并判断当前位于下料位的有物料的料槽的数量是否等于下料数量，若判断结果为是，则控制下料机构将位于下料位的料槽中的物料移出料槽，若判断结果为否，则控制下料机构不运行；以及当监测到位于上游工位的料槽缺物料时，计算当前位于下料位的有物料的料槽的数量并判断当前位于下料位的有物料的料槽的数量是否小于下料数量，若判断结果为否，则控制下料机构将位于下料位的料槽中的物料移出料槽，若判断结果为是，则控制下料机构不运行。

该理片堆垛机的控制方法，通过监测上游工位的料槽内的物料情况，提前判断下料位的物料数量是否满足打包要求，不满足打包要求时则不执行打包，无需人工后期排查，有效提高产品的合格率且节省人力。

在理片堆垛机的控制方法的另一种示意性实施方式中，根据输料机构和下料机构的运行情况及对位于上游工位的料槽的物料情况的监测结果计算当前位于下料位的有物料的料槽的数量。借此可便于计算，提高控制效率。

本发明提供了一种理片堆垛机，其包括一个输料机构、一个下料机构、一个监测单元和一个控制单元。输料机构具有沿其输送方向排列的数个料槽。输料机构能够将料槽驱动至一个下料位。下料位对应的料槽的数量大于或等于一个预设的下料数量。输料机构还能够将数个料槽逐一地驱动至一个上游工位。上游工位和下料位沿输料机构的输送方向分布。下料机构能够将位于下料位的料槽中的物料移出料槽。监测单元能够监测位于上游工位的料槽的物料情况。控制单元连接监测单元并能够根据监测单元的监测结果判断位于上游工位的料槽是否有物料。当判定位于上游工位的料槽有物料时，控制单元能够计算当前位于下料位的有物料的料槽的数量并判断当前位于下料位的有物料的料槽的数量是否等于下料数量。若判断结果为是，控制单元能够控制下料机构将位于下料位的料槽中的物料移出料槽，若判断结果为否，控制单元能够控制下料机构不运行。当判定位于上游工位的料槽缺物料时，控制单元能够计算当前位于下料位的有物料的料槽的数量并判断当前位于下料位的有物料的料槽的数量是否小于下料数量。若判断结果为否，控制单元能够控制下料机构将位于下料位的料槽中的物料移出料槽，若判断结果为是，控制单元能够控制下料机构不运行。该理片堆垛机，通过监测上游工位的料槽内的物料情况，提前判断下料位的物料数量是否满足打包要求，不满足打包要求时则不执行打包，无需人工后期排查，有效提高产品的合格率且节省人力。